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015231 ZF 磁滞式刹车 张力 F (N) Dancer 滚轴 r 弹簧 重力 电流 I (A) ZF 电子控制单元 进给速度 v (m/s) Dancer 实际牵引力 额定牵引力 current characteristic controller 3.5.2 引脚分配 Electronic control unit ERM Operating modes
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35 称号 引脚连接 电压供应 正24 -
36 V 17,18 电压供应地面 1,2 实际牵引力传感器 7,5,磨床9 额定牵引力传感器 7,5,磨床9 停止键 10,(17,18) 磁滞式刹车 16,6
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17 18 +24 to +36 V ZF 电子单元ERM 额定牵引力 实际牵引力 Stop 磁滞式制动器/离合器
015232 3.5.3 技术说明 LED: "Power" 开"Feedb." 开 停止安装 停止接触块 I 部分(PD位置控制 不需要) control). 取样率:100Hz (10ms) DIL 开关设置: 跳线位置:跳线位置"2"和"3"(见1.4,13页) 可以激活更多的功能. 3.5.4 启动 1. 电子控制单元不连通 2. 确定电压在给定的范围"1.技术数据"下!" (见第6页) 3. 检查极性(正/负)! 注意 不允许的电压和极性会损坏装置! 4. 关闭工作电压! 5. 连接ERM! 6. 开启工作电压! "Power" LED and "Feedb." LED 必须亮. 7. 装置准备工作. 注意 如果装置没有正确工作,见"4.错误的识别和原因/纠正措施" (见38页)! Operating modes Electronic control unit ERM
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36 工作模式 "闭环控制 " 外形尺寸编码离合器/制动器, 见18页 控制器传递函数,见19页DIL开关设置 DIL switches
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1 1 3.6 附加功能 最大功率/零功率 (Imax / Imin) 离合器功率流量会被影响,与工作模式无关.对于ERM可能 零或最大.(取决于单元连接的尺寸).由MobiDig 200程 序可选限制. 应用/使用 ? 最大功率,例如紧急制动 ? 零功率,例如启动 激活附加功能 ERM板上的跳线必须在位置2.位置1一定不能连接! (cf. 1.4 跳线位置 ). ? 最大功率 输入:Pin
15 ? 最小功率输 入: Pin
14 ? 地面 : Pin
1 or
2 只要有信号输入,每个功能就能实现. (低水平, cf. 1.1 技术数据 ). Electronic control unit ERM Operating modes
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37 4 错误的识别和原因/纠正措施 Failure identification Electronic control unit ERM
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38 错误识别 原因 纠正措施 LED ? contr. 闪烁 ? 重复设置程序 (工作模式 (见28页) " ? 遥感控制") LED ? contr. 闪烁 ? 重复设置程序 (工作模式 (见33页)"?计算控制") "Power" LED 不亮 没有工作电压或太低 ? 检查工作电压 ERM 保险丝 有缺陷 ? 取代有缺陷的保险丝 程序 不正确工作 ? 咨询 ZF All
3 LED lights 闪烁 工作电压太低或太高 ? 检查工作电压 (持续) 参考电压 太低 ? 检查负载电阻 短路 ,输出电流中断或线圈搭接 ? 正确短路/中断 缺掉的尺寸 ? 见工作模式,DIL开关设置(见18页)