PDF《使用手册》

使用手册 微控机 MMC90XX V1.

4 第2页MMC180628CN UI Robot Technology Co. Ltd. MMC90XX [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点: ? UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求. ? UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作. ? 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列.如果这种行为导致在未经UIROBOT授 权的情况下,获取软件或其他受知识产权保护的成果,UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为. [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利,它们可能在未来版本中被更新.确保应用符合技术规范,是您自身应 负的责任.UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保,包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声 明或担保.UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任.如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全 应用,一切风险由买方自负.买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时,会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和 赔偿.未经UIROBOT同意,不得以任何方式转让任何许可证. [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标. UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机(控制)控制器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均已申请专利保护. [联系方式] 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 地址:上海浦东新区秀浦路

3188 号创研智造 C7-28 号

电话:021 C

61182435 (销售/市场);

61182432(总机) 传真:021 C

61182431

邮箱:[email protected]

网址:www.uirobot.com [ MMC90 系列产品订购说明 ] 在订购 MMC90 系列产品时请按以下格式提供产品号,以便我们准确及时地为您提供产品: MMC90 系列产品牌号说明 说明 型号 CAN 通道 数量 主控制器 从控制器 CPU 主频 内存 固态硬盘 MMC901M

1 √ ARM Cortex-A9 1.2 GHz *

4 核2GB DDR3 1333M 8GB eMMC MMC901S

1 √ ARM Cortex-A9 1.2 GHz *

4 核2GB DDR3 1333M 8GB eMMC MMC902S

2 √ ARM Cortex-A9 1.2 GHz *

4 核2GB DDR3 1333M 8GB eMMC 注: 1. 主控制器下接各从控制器,用于控制各从控制器,起到级联作用;

2. 从控制器的 CAN 总线通道可接优爱宝自主研发的运动控制模块,比如 UIM242 和UIM620 系列,需要注意这两种系列的运动控制模块不可混接. UI Robot Technology Co. Ltd. MMC180628CN 第3页优爱宝微控机 主从控制器的典型接线如下图所示. MMC 901M MMC 901S UIM 242/620 系列运动控制模块 键盘/鼠标/Wifi 等USB 外设 HDMI 显示屏 用户设备(RS232 等标准接口协议设备) 网络设备 MMC 902S UIM 242/620 系列运动控制模块 键盘/鼠标/Wifi 等USB 外设 HDMI 显示屏 网络设备 … …… … MMC 901S UIM 242/620 系列运动控制模块 键盘/鼠标/Wifi 等USB 外设 HDMI 显示屏 网络设备 … 用户设备(RS232 等标准接口协议设备) 用户设备(RS232 等标准接口协议设备) 第4页MMC180628CN UI Robot Technology Co. Ltd. MMC90XX 【修订历史记录】 手册版本 修订日期 变更 V1.4

2018 年06 月28 日 更新公司地址 V1.3

2018 年05 月22 日 更新图片接口及说明 V1.2

2017 年05 月08 日 增加规格说明 V1.1

2017 年05 月05 日 增加产品选型说明 V1.0

2017 年04 月28 日 修改 ubuntu 版本及相关系统介绍 V0.1