PDF《使用手册》

2017 年03 月17 日 初始版本 UI Robot Technology Co. Ltd. MMC180628CN 第5页优爱宝微控机 请扫二维码,关注优爱宝微信平台 第6页MMC180628CN UI Robot Technology Co. Ltd. MMC90XX 目录1.0 简介.7 1.1 简介.7 1.2 规格.7 1.3 技术支持与服务.8 1.4 包装清单.9 2.0 MMC90XX微控机概述.10 2.1 i.MX6Q 处理器.10 2.2 Ubuntu14.04 LTS 系统介绍.11 2.3 MMC90XX微控机配置.12 2.3.1 CPU- i.MX6Q 芯片特性

12 2.3.2 MMC901S / MMC901M / MMC902S 硬件特性.12 2.3.3 预装软件参数

13 2.4 MMC90XX微控机架构.14 2.5 MMC902微控机主要功能模块说明.14 3.0 接口说明.16 3.1 RS232接口.17 3.2 网络接口.17 3.3 USB2.0接口.17 3.4 CAN总线通道.18 3.5 HDMI接口.18 3.6 I/O接口.18 3.7 电源输入接口.20 3.8 指示灯 错误!未定义书签. UI Robot Technology Co. Ltd. MMC180628CN 第7页优爱宝微控机 1.0 简介 1.1 简介 微型运动控制计算机,中文简称微控机,英文简称 MMC(Miniature Motion- control Computer) ,是一种符合工业标准和要求的乐高模块,在工业自动化背景下应 运而生.本文介绍的微控机型号有 MMC901S / MMC901M / MMC902S,MMC901S 为CAN 单通道从机,MMC901M 为CAN 单通道主机,MMC902S 为CAN 双通道从机, 统一命名为 MMC90XX. 微控机包含了

4 核1.2GHz,3D 加速工控电脑,100 轴联动插补运动控制卡以及 PLC 的全部功能(PC+运动控制卡+PLC) ,并且全部集成在香烟盒大小的外壳内(尺 寸为 105*73*32.5mm) .搭载标准的 Linux,Windows 以及相应的开发环境及操作 界面,使用上与普通电脑没有任何区别. 微控机可配合优爱宝公司的智能运动控制执行模块,智能传感器模块,以及智能输 入输出模块和人机交互模块使用,构建完整的运动控制系统网络.所有运动控制,传 感技术以及机器视觉等相关技术和软件,都已打包封装在操作系统内.用户无需运动 控制的相关知识和经验,只需具备普通的编程能力,使用 C,C++,Java,VB, Delphi 等常用编程语言即可完成复杂的运动控制设备的设计与开发,不再需要掌握运 动控制技术的专业电子工程师进行操作. 如使用优爱宝提供的图形编程工具,高中学历的技术人员也可完成高端设备的设计 开发与改造,通电即可使用优爱宝提供的演示软件进行调试,无需担心实时同步,稳 定可靠,以及维护升级等一系列问题.因此,微控机成为 工业乐高积木 . 1.2 规格 项目 参数 尺寸 150*76*32.5mm 功率 30W 微控机尺寸如下图所示: 第8页MMC180628CN UI Robot Technology Co. Ltd. MMC90XX 1.3 技术支持与服务

1、有关该产品的最新信息,请访问优爱宝公司的官方网站: http://www.uirobot.com

2、以下微控机预装软件资料可从优爱宝官网下载,或者联系上海优爱宝智能机器 人科技股份有限公司索取: ? 《UIM62HSDK 使用手册》 (运动控制开发包) ;

? 《StepEvaX 软件使用手册》 (运动控制演示包) ;

? 若微控机需用到优爱宝公司自主开发的智能运动控制执行模块,智能传感器模 块,以及智能输入输出模块和人机交互模块等智能模块化组件,也可向优爱宝 公司索取相关的使用说明书.

3、用户若需技术支持,请与当地分销商、销售代表或优爱宝公司联系.进行技术 咨询前,用户须将下面各项产品信息收集完整: UI Robot Technology Co. Ltd. MMC180628CN 第9页优爱宝微控机 ? 产品名称及序列号C外围附加设备的描述 ? 用户软件的描述(操作系统、版本、应用软件等) ? 产品所出现问题的完整描述 ? 每条错误信息的完整内容 1.4 包装清单 安装系统之前,用户需确认包装中含有本设备以及下面所列各项,并确认设备完好. 若有任何不符,请立即与经销商联系. ? 微控机整机 ? MMC90XX 用户手册只读光盘(PDF 格式) 第10 页MMC180628CN UI Robot Technology Co. Ltd. MMC90XX 2.0 MMC90XX微控机概述 优爱宝 MMC90XX 微控机搭载 i.MX6Q 芯片,具有高性能低功耗的特点.微控机提 供Ubuntu 14.04 LTS 系统,并对其进行了完全汉化,以适应国内客户的需求,可以像 普通电脑那样在软件中心下载各种软件,而且还可以进行开发,编译 linux 内核与 uboot 源码,并可进行多线程编译. 优爱宝 MMC90XX 微控机支持 Linux c 开发方法和 Linux Qt 编程,具体开发和编程方 法可参考《嵌入式 Linux 开发教程 (上册)》第10 章Linux C 编程环境和第