PDF《双头异步功能使用说明》

双头异步功能使用说明 一 基础知识

1 系统构成: 双头异步激光切割机, 是由两套独立的 XY 平台系统构成,通过上位机软件进行切割数据 分配,及系统之间的互相通讯来实现在共有的工作台面上双头同步启动,异步切割.

每套 XY 平台系统包含独立的 XY 传动和对应控制器,各自控制一路激光头工作. 在系统实现上, 我们将两套控制器分为主控制器和辅助控制器, 双头异步工作需要从主控 制器上启动. 双头异步可采用双横梁或者双悬臂的机械结构, 对应不同的机械结构需要在软件中对控制 器及软件界面进行切换配置. 关于双头异步使用约定如下:

1 激光头

1 由主控制器控制,激光头

2 由辅助控制器控制.

2 双悬臂结构中:左侧为激光头 1,右侧为激光头 2;

相应激光头 1,2 机械原点也分别在左上/右上,或者同在左下/右下. 双横梁结构中:下方为激光头 1,上方为激光头

2 相应激光头 1,2 机械原点也分别在左下/左上,或者同在右下/右上.

3 联合加工由主控制器启动

2 调试步骤: 2.1 分别调试和配置主控制器和辅助控制器 在不勾选[联合操作模式]情况下, 通过切换激光头 1/激光头

2 即可分别使用主控制器和辅助控制器. 控制器调整过程与普通激光切割机调试相同, 在这 里就不一一赘述. 注意的是,单机调试前,需要在用户参数内将两台机器分 别设置为非联合工作模式. 此外, 主控制器与辅助控制器的轴幅面等参数也要 求一致. 2.2 联合使用准备 主控制器与辅助控制器分别调试结束后, 就可以进行联合模式使用了. 在联合使用之前, 需要检查和配置与联合工作相关的设置.

1 硬限位保护 为预防激光头

1 与激光头

2 异常情况下相撞,对设备 造成损害,可以在两激光头之间安装硬限位. 对于双悬臂机型,硬限位装在 X 方向;

对于双横梁机 型,硬限位装在 Y 方向.

2 设置双轴安全距离 虽然已经设置了双激光头硬限位保护,但硬限位只是 异常情况下的保障,在一般正常使用下,应保证双头在 未发生硬限位保护之前,控制器就已经提前终止可能发 生的硬限位碰撞的情况,保证设备的安全使用.要求分 别设置主控制器和辅助控制器的双轴安全距离. 手动控制移动双头使之尽可能靠拢,并分别控制双头 出光,测量双头间距,并在此基础上留有一定余量. 双轴安装距离 = 双头间距+安全余量

3 设置双轴原点间距 双轴原点间距的测量方法为将激光头

1 和激光头

2 分 别移动到各自原点,然后分别点射出光,测量两点间实际 距离. 分别设置主控制器和辅助控制器的双轴原点距离. 只有设置了准确的双轴原点间距以及双轴安全距离, 才能保证手动移动激光头

1 或2时, 在发生激光头碰撞之 前,提前中止运动.

4 启动 联合控制模式 . 分别使能主控制器和辅助控制器的联合控制模式.

5 设置软件页面尺寸、和安全距离 第3步及第

4 步中已经设置了控制器的 双轴原点距离 和 双轴安全距离 . 这两个参数是提供给控制器使用的,用于安全保护的参数. 软件上也需要设置相应参数,才能保证异步切割时的准确性和安全性. 页面参数中 页面宽 需要与 双轴原点距离 取相同值. 输出参数中的 安全距离 需要与 双轴安全距离 取相同值. 只有当设置了正确的 页面宽度 , 才能保证双头切割的图形拼接位置的准 确.设置 页面宽度 过大,可能造成 双头切割的图形重叠,及双头碰撞.反之,则有可能造成双头切割图形对接时 缝隙过宽. 页面高度 也要求与实际机器一 致.