编辑: jingluoshutong 2019-07-04

1、INA2 和PWMA 设置为低电平时,H 桥(Ach)将为 Hi-Z.当INB

1、INB2 和PWMB 设置为低电平时,H 桥(Bch)将为 Hi-Z.仅当所有

6 个逻辑输入(INA

1、INA

2、PWMA、INB

1、INB2 和PWMB)均设置为低电平时,才可 使用待机模式.(当HBMODE 引脚设置为高电平时,通过将所有

3 个输入 INA

1、INA2 和PWMA 设置为低电平,将可 使用待机模式.) M M HBMODE=低(双H桥模式) OUTA- OUTB- VMB RSBGND OUTB+ VMA RSAGND OUTA+ TB67H420FTG 2017-08-18

11 译文 4.LO1,LO2(错误输出:错误检测标志输出)功能 LO1 和LO2 是检测到错误状态时标记的信号.两个引脚均为开漏输出,因此,必须采用位于 10k 至100kΩ 范围内的上拉电阻 上拉至 VCC.正常运行期间,内部 CMOS 将关闭,且当上拉时,引脚将显示 VCC,当保持启动时,将显示高阻抗.如果检测 到任何错误功能(热关断(TSD)、过电流检测(ISD)或电机负载启动(OPD)),则内部 CMOS 将开启并显示下表中所 述低电平. 一旦通过重设 VM 或使用待机模式解除错误状态,则LO1 和LO2 将显示 正常运行 状态.(如果不想使用此功能,则请保持 引脚开启.) LO1 LO2 功能 VCC(Hi-Z) VCC(Hi-Z) 正常状态(正常运行) VCC(Hi-Z) 低 检测到电机负载开路(OPD) 低VCC(Hi-Z) 检测到过电流(ISD) 低低检测到过热(TSD) 为便于解释,可简化该等效电路图或忽略其中某些部分. 5.OSCM(内部振荡器)功能 OSCM 用于调整恒定电流 PWM 控制的内部振荡器频率.连接至 OSCM 的电阻和电容值将设置内部振荡器频率.使用 VCC 将ROSC 连接至 OSCM 引脚,且勿连接任何其他外部电源.另外,使用 内部固定值 ,保持 ROSC 开启,并将 OSCM 短路 至接地.当使用 内部固定值 OSCM 时,请记住,使用 VM 或自待机模式恢复后 20μs,勿使用任何控制信号.(在此 20μs 期间, 将确定 OSCM 是否应与 内部固定值 模式工作. ) 内部固定值 OSCM 频率和 PWM 斩波频率将设置为 fOSCM≈0.92MHz, fchop≈57kHz. 为便于解释,可简化该等效电路图或忽略其中某些部分. 注:将由电阻(ROSC)和电容(COSC)设置振荡器频率.当调整频率时,设置 COSC 为270pF,并更改 ROSC 电阻值. 有关详细信息,请参考以下说明. OSCM 振荡器频率(斩波频率)计算 可使用外元件值(ROSC 和COSC)和下方所示公式计算 OSCM 振荡器频率.(仅当 COSC 设置为 270pF 时有效.) (10 k to

100 kΩ) LO1, LO2 VCC 一旦运行错误检测模式, LO1 和LO2 或其各自 的内部 CMOS 将打开. (引脚电压将显示低电 平. ) 正常运行期间,将关闭 LO1 和的内部 CMOS. (引脚电平将显示高电平(VCC 的上拉电 压) ) . (ROSC) OSCM VCC 当使用内部 固定值 OSCM 频率 时,保持 ROSC 开启,并将 OSCM 连接至 GND. (COSC) TB67H420FTG 2017-08-18

12 译文 fOSCM=4.0 x ROSC (-0.8) COSC 和ROSC 均为设置振荡器频率所需的外部元件.为调整振荡器频率,使用 270pFCOSC 并更改 ROSC 值. PWM 斩波频率(fchop)和OSCM 振荡器频率(fOSCM)间的相关性如下所示. fchop=fOSCM/16 对于正常运行,将频率设置在 50kHz 至70kHz 的范围内,并根据使用条件进行调整(如需). 当斩波频率被设置为高频率时,波纹电流变小,其致使波形具有更高再现性.但是,每单位时间的斩波频率增加,因此集成 MOSFET 的门极损耗和开关损耗变大,从而导致额外发热.另一方面,当斩波频率被设置为低时,电流波动变大,但发热减 少.请根据使用条件和环境设置频率. TB67H420FTG 2017-08-18

13 译文 6.混合衰减+ACDS(无检测电阻电流控制)控制器 混合衰减 TB67H420FTG 使用混合衰减体系结构,其在恒流 PWM 控制期间监控电机电流.混合衰减的基本顺序如下所示. 为便于解释,可简化时序图. 恒流 PWM 循环为 充电→快速衰减→缓慢衰减→充电→…… 循环, 旨在保持峰值电流低于 NF 阀值 (NFth) . 斩波频率 (fchop) 是OSCM 振荡器频率(fOSCM)每周期的

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