编辑: 5天午托 | 2019-07-04 |
火电厂输煤翻车系统 重车调车机变频运行故障分析 Inverter operation failure analysis in the thermal power plant's shunting machine of the coal rollover handling system for the heavy vehicles
1 翻车机系统说明 翻车机系统是一种大型自动卸车系统,可翻 卸铁路敞车所装载的散粒物料,广泛应用于火力发 电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业. 本翻车机卸车系统为单车"C"型折返式翻车卸车 系统,该系统由"C"型翻车机、重车调车机(拨车 机)、迁车台、空车调车机 (推车机)、夹轮器等单机 设备组成. 重车调车机是翻车机系统中的重要设备之一. 它的作用是完成牵调整列重车,并牵调已经解列的 一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至 迁车台上;
周而复始,将整列重车进行依次解列, 推入翻车机进行卸车操作的列车牵引设备.
2 重车调车机控制原理 天津大唐国际盘山发电有限责任公司重车调车 机采用无速度传感器矢量控制结构,一台270kW变 频器同时拖动六台45kW交流变频调速电机.操作 员通过中控PLC上位机操作发出指令,通过中间继 电器输出启、停、正/反转等指令给变频器,变频根 据输入的指令输出控制重车调车机的行进方向和速 度. 下面以手动低速接车指令执行过程为例说明重 车调车机系统正常运行过程:(参考图
一、图
二、 图三:重车调车机控制原理图) (1)操作员操作手动发出接车低速指令;
(2)PLC接收接车低速指令,经过逻辑处 理,输出点O:1/184,O:1/185,O:1/193输出;
(3)PLC输出点控制相应中间继电器k13, k14,k22吸合;
(4)变频器控制板上的X101端子
4、
5、6点 接收指令.变频器根据指令选择相应速度,控制电 机向接车方向低速运行. 中速接车、高速接车、低速牵车、中速牵车、 高速牵车的指令执行过程与低速接车指令相似只是 图1 重车调车机控制原理
88 89 交流传动 CD技术与应用 AC DRIVE
89 表1 重车调车机方向速度控制输出关系 其相应的方向速度指令输出不同,区别之处如下表 一所示: 重车调车机程序组态输出逻辑如图
四、图
五、 图
六、图七所示.
3 现场故障现象 B路重车调车机变频器在更换中间继电器后正 常运行一个月左右,出现卸煤推车过程故障.其故 障现象:重车调车机走行至迁内定停位置继续向迁 车台方向走行,直至走过极限.此时上位机操作发 出手动接车低速指令让其返回,但重车调车机仍 向迁车台方向运行.操作员手动操作接车,变频器 驱动无方向翻转输出,电机仍向牵车方向运行. 此处分析PLC组态,在过迁内定或牵车极限的条件 下PLC不可以发出牵车指令,组态如图
八、图九所 示: 此时重车调车机已接近止挡位置,为安全起 见,通过更改电机相序使重车调车机走到原点.进 行下一步试验.重车调车机走回接车位原点后,发 出牵低速、接低速、牵中速、接中速后重车调车 机在轨道上不定时换向.此时在线观察PLC组态没 有给出换向指令,继电器动作没有变化,但重车调 车机出现:低速运行时,变频显示数值从10Hz到15Hz后电机反向,显示仍为15Hz.在中速运行时 变频显示数值从20Hz到15Hz后电机反向,显示仍 为15Hz.经观察,重车调车机变频输出中间继电器 状态正常,但走行异常.