PDF《2232 BX4 ...》

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31 UN R P2 max.

η max. no Io MH Co Cv kn kE kM kI ?n/?M L τ m J α max. Rth

1 / Rth

2 τ w1 / τ w2 ≤ = ne max. Me max. Ie max. Volt Ω W % rpm A mNm mNm mNm/rpm rpm/V mV/rpm mNm/A A/mNm rpm/mNm ?H ms gcm2 ・103rad/s2 K/W s °C N N N mm mm g rpm mNm A

2232 ... BX4

12

24 3,5 12,4 7,6 7,7 66,9 67,6

6 600

7 000 0,112 0,061 55,7 59,9 0,85 0,85 1,5 ・10-4 1,5 ・10-4

579

304 1,728 3,288 16,50 31,40 0,061 0,032

123

120

120

440 6,7 6,5 5,2 5,2

107

115 2 /

17 4,1 /

370 C

40 ... +?100

20 2

20 0,015

0 70

2

22 000

22 000

12 /

19

12 /

19 0,90 / 1,40 0,48 / 0,74

2232 S

012 BX4

024 BX4 22F, 22/7, 26A

19 mNm M [mNm] n [rpm]

5 15

20 25

10 0

2232 S...BX4

2232 S...BX4 (Rth2 -55%) Watt

0 40

000 35

000 30

000 25

000 20

000 15

000 10

000 5

000 15

10 5

20 四磁极结构 名义电压 相电阻 最大输出功率 1) 最大功效 空载转速 空载电流(转子轴径 3.0 mm) 堵转转矩 摩擦转矩,静态 摩擦转矩,动态 转速常数 反电动势常数 转矩常数 电流常数 转速/转矩斜率 相电感 机械时间常数 转子转动惯量 角加速度 热阻 热时间常数 工作温度范围 输出轴轴承 输出轴最大负载: C

3000 rpm,径向(离安装面

4 mm) C

3000 rpm,轴向 C 轴向,静止 输出轴串动量: C 径向 C 轴向 外壳材质 重量 旋转方向 磁极对数 转速可达 转矩可达 1) 2) 电流可达 1) 2) 1) 转速为

5000 rpm 时2) 热阻 Rth

2 未降低/降低 55% 连续运行的推荐工作区间 直流无刷伺服电机 说明: 右侧

图表是当环境温度为

22 °C 时电机输出 推荐转速与转矩的对应关系关系.

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散 热(例如热阻 Rth

2 降低 55%)条件下的工 作特性. 名义电压?(UN)?曲线是在隔热与散热环境 中,电机在名义电压下的工作点.工作区 间位于曲线上方时需提高电压,反之则需 降低电压.

2232 ... BX4 系列 推荐值 ― 各参数相互独立 Un 滚珠轴承,预加载 不锈钢 由驱动器控制,可正反转 有关技术资料和使用寿命, 请见"技术信息". ? DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 规格若有变更,恕不另行通知. 第1页,共2页适配部件 减速箱: 编码器: IE3-1024, IE3-1024 L, AES-4096 驱动器: 调速驱动器, 运动控制器 UDD UDD UDD N N S S UDD 2±0,5

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7 8

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1 尺寸图 引线与连接示意图 功能Phase C C 相B相A相GND UDD (2.2 ...

18 V DC) 霍尔传感器 C 霍尔传感器 B 霍尔传感器 A 接线表 电机引线 8*AWG26,PVC 排线,间距 1.27 mm,线头镀锡. 说明: 霍尔传感器数字 号码

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7 8 绕组 ? (三角形)连接 3?x?120° 选配件 模拟霍尔传感器(选项号 3692) 引线端子(配件号 3830) 带编码器的电机和电机AES: AWG26,PVC排线,尾端带插座 (Micro-Fit) 引线端子(配件号 3592) 电机: AWG26,PVC 排线,尾端带插座 (Micro-Fit). 编码器IE3: AWG28,PVC 排线,尾端带插座 (PicoBlade),间距 1.25 mm. 引线端子(订货号:3589) 电机: AWG26,PVC 排线,尾端带插座 (Micro-Fit). 编码器IE3L: AWG28,PVC 排线,尾端带插座,间距 2.54 mm (德国标准:DIN-41651). 产品全称 例如: 2232S024BX4 有关技术资料和使用寿命, 请见"技术信息". ? DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 规格若有变更,恕不另行通知. 第2页,共2页2232 S ... BX4 A A ?0,06 0,02