PDF《深度模拟器液压系统仿真研究》

通过 油源传感器检测泵出口的压力,从而控制伺服电动机的转速. 5.2 仿真结果及分析 针对系统的工作要求,该系统应该能够对水下任意深度进行压力仿 真,本次仿真采用的信号有阶跃、正弦、方波和斜波信号,仿真使用的输 入信号频率都是20Hz,振幅都设定为20bar,由于在不同的深度条件下, 系统控制性能有一定差异,仿真时需要对PID控制器的各控制参数进行适 当调整以控制检测信号的输出.表2为液压系统控制仿真参数表. 深度模拟器在适当的PID参数控制下,可得到比较满 意的信号跟踪效果.

6 结束语 通过应用仿真分析方法,对深度模拟器控制系统算 法与液压系统的工作性能进行了仿真分析,仿真表明系统 可以在合理的工作参数下输出预定的压力信号,通过选用 适当的PID调节参数,选择自然响应频率较高的电液伺服 阀,可使系统的频响特性满足系统性能要求. 参考文献: [1]刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版 社.2004. [2]叶祥明.基于深度模拟器控制系统仿真研究[J].水雷战与舰船防 护,2009.17(4). [3]万亚民,康文钰,沙琪.高性能深度模拟器控制系统研究[J].鱼雷技 术,2002.(9). [4]江玲玲.基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真[J].机 械工程及自动化,2007.2(1). [5]高永宁,丁建龙.深度模拟器控制统设计与仿真[J].水雷战与舰船 防护,2011.19(3). 陈祥辉(1981-) 男,湖北宜昌人,工程师,硕士,现就职于中国船舶重 工集团公司第七一O研究所,主要从事对抗仿真方面的 研究. 彭利平(1983-) 女 ,湖北天门人,大学本科,现就职于中国船舶重工集 团公司第七一O研究所,主要从事电子对抗技术、信号 处理和通信系统方面的研究. 图4 液压系统构成 水深 调定压力 信号频率 信号幅值 Kp/Ki/Kd

290 m

100 bar

20 Hz

20 bar 1.26/56/0.002 表2 液压系统控制仿真参数表