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9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T

13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 17626.3-2006 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 BD 110001-2015 北斗卫星导航术语 BD 410001-2015 北斗/全球导航卫星系统(GNSS)接收机数据自主交换格式 BD 420009-2015

2 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 BD 110001-2015 界定的以及下列术语和定义适用于本文件. 3.1.1 GNSS 测量型接收机 GNSS geodetic receiver 又称GNSS测地型接收机,指能够提供伪距、载波相位等原始观测数据,用于高精度定位的GNSS 终端设备. 3.1.2 数据链 data link 接收机进行实时动态测量时所使用的通信系统. 3.1.3 捕获灵敏度 acquisition sensitivity 用户设备在冷启动条件下,捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平. 3.1.4 跟踪灵敏度 tracking sensitivity 用户设备在正常定位后,能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平. 3.1.5 冷启动首次定位时间 cold start time to first fix 用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下,从开机到首次正常定位所需的时间. 3.1.6 温启动定位时间 warm start time to first fix 用户设备在星历未知、历书、概略时间和概略位置已知的状态下,从开机到首次正常定位所需的时 间. 3.1.7 热启动首次定位时间 hot start time to first fix 用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下,从开机到首次正常定位所需的时间. BD 420009-2015

3 3.1.8 整周模糊度 integer ambiguity GNSS卫星信号从发射点到接收点之间的距离所对应的载波整周期个数.该数据值无法直接测量得 到,也称为整周未知数. 3.1.9 RTK 初始化 RTK initialization 流动站利用动态或静态观测数据进行RTK解算时,搜索并完成初始整周模糊度解算的过程. 3.1.10 内部噪声水平 interior noise level 由接收机通道间的随机偏差,锁相环、码跟踪环的随机偏差,以及其钟差残差等引起的测距和测相 误差. 3.1.11 参考站 reference station 又称为基准站(base station)或差分参考站,一般由GNSS接收机、天线、电源和通信设备等组成. 参考站天线需要安置在已知位置上.参考站是差分技术中重要的组成部分,在一定时间内连续观测、记 录卫星信号,用于提供观测值改正值、原始观测值或其它信息. 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件. 1PPS――1 Pulse Per Second,秒脉冲;

GNSS――Global Navigation Satellite Systems,全球卫星导航系统;

MTBF――Mean Time Between Failure,平均无故障时间;

PDOP――Positional Dilution Of Precision,位置精度因子;

RINEX――Receiver Independent Exchange Format,接收机自主交换格式;

RMS――Root Mean Square,均方根;

RTK――Real Time Kinematic Survey,实时动态测量. BD 420009-2015

4 4 要求 4.1 结构与外观 4.1.1 GNSS 测量型接收机应包括下列组成部分: a) GNSS 天线;

b) 接收机主机;

c) 配件;

d) 数据处理软件;

e) 数据链(进行 RTK 测量的接收机应配备). 4.1.2 接收机各连接部件的连接应稳定可靠. 4.1.3 表面应无明显的划痕、裂缝和变形. 4.1.4 外壳应有一定的刚度和强度. 4.1.5 各按键应操作灵活、无卡滞现象. 4.2 电气 4.2.1 接收机应具有通电自检测功能. 4.2.2 接收机电源要求: a) 用于参考站的接收机应支持外接电源接入;

b) 若具有内置电池,则内置电池应保证接收机静态测量连续工作时间不少于 6h,RTK 测量连续 工作时间不少于 4h. 4.2.3 接收机电压要求: a) 应具有电源电压过高保护和过低报警显示功能;