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b) 在电源电压相对标称值变化±10%的情况下,接收机应能正常工作. 4.3 设置及显示 4.3.1 接收机应具有 1Hz 的采样能力,并可根据需要改变参数设置,包括接收卫星的截止高度角、数 据采样间隔等. 4.3.2 接收机应具有下列信息的显示或提示功能: a) 接收卫星状态;
b) 存储状态;
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5 c) 电源状态;
d) 故障状态;
e) 工作模式状态. 4.4 接口与输出 4.4.1 接收机应能把记录的观测数据输出到外部设备. 4.4.2 用于参考站的接收机应具有以太网接口、串行接口和 10MHz 频标接口. 4.4.3 在RTK 工作模式下接收机位置更新率应不低于 1Hz. 4.5 数据存储 4.5.1 应具有连续存储不少于
86400 个历元原始观测数据的存储空间. 4.5.2 接收机在非正常断电时,应具有数据保存功能. 4.6 信号接收性能 4.6.1 单北斗系统工作能力 GNSS测量型接收机应具备在仅接收BDS播发的公开服务信号情况下实现高精度测量的能力. 4.6.2 通道数与跟踪能力 接收机通道数与跟踪能力的要求和分类见表1. 表1 GNSS 测量型接收机通道数与跟踪能力 接收机类别 频点数 最小系统组成 通道数 单模单频 ≥1 BDS ≥12 多模单频 ≥2 BDS、GPS ≥24 单模多频 ≥2 BDS ≥24 多模多频 ≥4 BDS、GPS ≥48 4.6.3 捕获灵敏度 接收机捕获灵敏度要求见表2. BD 420009-2015
6 表2 GNSS 测量型接收机捕获灵敏度 GNSS 系统 信号频点 捕获灵敏度 dBm BDS B1,B2,B3 ≤-133 L1 ≤-132 GPS L2 ≤-129 G1 ≤-131 GLONASS G2 ≤-137 E1 ≤-127 Galileo E5,E6 ≤-125 4.6.4 跟踪灵敏度 接收机跟踪灵敏度要求见表3. 表3 GNSS 测量型接收机跟踪灵敏度 GNSS 系统 信号频点 跟踪灵敏度 dBm BDS B1,B2,B3 ≤-136 L1 ≤-135 GPS L2 ≤-132 G1 ≤-134 GLONASS G2 ≤-140 E1 ≤-130 Galileo E5,E6 ≤-128 4.7 时间特性 4.7.1 冷启动首次定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-128dBm时,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状 态下开机, 到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据, 所需时间应不超过120s. 4.7.2 温启动首次定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-128dBm时,接收机在概略位置、概略时间、历书已知,星历未知 的状态下开机,到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据,所需时间应不超过 60s. 4.7.3 热启动首次定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-128dBm时,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状 态下开机,到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据,所需时间应不超过20s. BD 420009-2015
7 4.7.4 RTK 初始化时间 在不大于8km的基线上,接收机的RTK初始化时间应不超过20s. 4.8 内部噪声水平 接收机内部噪声水平应不大于1mm. 4.9 测量精度 4.9.1 接收机单点定位水平精度应不大于 5m(RMS),垂直精度应不大于 10m(RMS). 4.9.2 接收机的标称精度表示为: ( ) a b D ± + * ,其中 a 为固定误差,单位 mm,b 为比例误差,单位 mm/km,D 为基线长度,单位 km.接收机进行静态基线测量的水平标称精度应优于 (5
1 ) D ± + * mm, 垂直标称精度应优于 (10
1 ) D ± + * mm. 4.9.3 接收机进行 RTK 测量的水平标称精度应优于 (20
1 ) D ± + * mm,垂直标称精度应优于 (30
1 ) D ± + * mm. 4.10 天线相位中心一致性 使用室外相对定位法,天线相位中心变化应小于接收机静态测量水平标称精........