PDF《施工定位软件 5.75 的使用教程》

施工定位软件 5.

75 的使用教程 By 韦长算 2010.04.22 硬件连接图: 电台的原理和测试电台的方法: 电台的原理非常简单,如上图有

3 个电台,当其中某船的软件(任何可以 向串口发送数据的软件,如串口调试工具 sscom3.2)向它的电台 com2 口 发送如"你好 abc123"的时候,电台就会无条件的发送出去,另外两个电 台只要频道和发送数据的电台的频道一致, 就能在它自己的 com2 收到 "你好abc123"数据.如果收到的是乱码,说明波特率不对,修改到对为止. 测试电台的方法如下,使用到 sscom3.2 软件: 如下图向串口 com2 发送数据: 另外两个电台将在自己的 com2 收到如下的数据: 请用 sscom3.2 测试到电台接通并且明白它的原理为止,否则请不要打开 施工定位软件 5.75. 1. 新建工程. 主界面: "文件"-"新建任务" 输入对应的工程名,椭球系,7 参数,4 参数,投影方式最关键是中央子 午线.请参考 Coord4.2 的帮助文档.西南角坐标最好按照实际情况输入, 这样可以快速定位到当前的工作区域. 2. 配置好端口. 主要是设置 GPS 端口和拖船收发端口.主船一般使用 K5 定位和定向,拖 船也是一样,最好使用 K5 定位定向,当然,也可以使用 K3 定位,使用 轨迹定向,软件会根据上一秒钟 K3 天线的位置,来判断此刻船是向哪个 方向移动了,比如北偏东

20 度. 点击设置,查看串口是否有数据过来: 如果是乱码,说明波特率不对,或者输出的是二进制的格式.不建议使用 二进制的形式,因为如果出了问题不方便调试.其中的$GPHDT 是航向信 息,它表示显示的航向是 53.53 度. 如果是主船工作模式,正常测量的时候,拖船收发端口(电台)收到的数 据应该是下面的形式: $POSCW 是拖船的信息,这里表示一共

2 条拖船. $POSCW, 0,2545685.29,500263.93,312.79,.4, 3,

1 $POSCW, 1,2545685.29,501263.93,42.79,.4, 3,

1 cw=船位,

0 表示第

1 条拖船,2545685.29 为北坐标,500263.93 为东坐标,312.79 为拖 船的航向,.4 表示航速(节),3 表示定位类型为 rtk 固定解 0:= "无效位置" 1= "单点定位" 2= "RTK 浮动解" 3= "RTK 固定解" 4= "实时差分" 最后一个 1:主船就知道了拖船正在抛的锚号,从而在发送的时候,就知道发送哪一个 锚链孔坐标给对方 如果是拖船工作模式,正常测量的时候,拖船收发端口(电台)收到的数 据应该是下面的形式: $POSMP, 0,2544999.48,499985.80 $POSMP, 1,2545000.48,500027.80 $POSMP, 2,2544120.48500027.80 $POSMP, 3,2545126.48,499986.80 它4秒钟左右传过来一次,表示的是主船的四个角的坐标(假定主船必须 是方形) . 3. 主船和拖船的数据格式设置. 主船的设置. 如果使用的是 K5 定位定向仪, 那么应该这样设置才会出现 K5 的$GPHDT 里面的航向: 一般不需要输入基线的距离(标准的 K5 是1.00 米)也不需要点"设置" 之类的按钮,已输距离应该是 1.00 米,解算距离应该很接近于 1.00 米, 比如是 1.02 米或者 0.998 米. 数据格式也应该选 K5. 拖船的设置: 拖船如果使用 K5,那么就和主船的

2 个界面的设置一样,如果使用 K3, 用轨迹定向,那么应该按照下面的设置: 1. 设置船形和天线等位置. 应该按照实际情况设置 GPS 天线的位置, 如果是 K5, 设置的 GPS 位置应 该是后天线也就是定位的天线的位置.另外,还需要设置测量点(也叫主 工作点,如果还有的话就是辅工作点)的位置,多个锚链孔的位置也应该 按照实际情况设置: 4. 设置其它. 5.选择主船工作模式后,界面上会出现: 左下的是主船,左上的蓝色是拖船