编辑: NaluLee | 2019-07-05 |
0 号,右上的是拖船
1 号,最多支持
4 条拖船. 如果是拖船工作模式,应该会出现下面的图形: 左下角是拖船,右上角是主船的
4 个角,主船的航向也能按照实际情况显 示在界面中. 6. 施工时的操作. 主船操作. 现在设计锚位 确定后,界面上将出现下面的图形: 点击"设置"-"主船操作"-"发送锚位" : 主船会把下面的数据发送给拖船,它就是
3 个锚位的坐标. $POSMW, 1,2544468.83,500321.17,2544539.52,500029.62 $POSMW, 2,2544851.80,500039.12,2544552.40,500020.13 $POSMW, 3,2544277.20,500179.34,2544518.77,500001.44 需要注意的是,上面的数据是点击一次才会发送一次锚位.前面
2 个坐标 (北和东
2 个)是设计锚位,后面
2 个坐标是锚孔 拖船将出现
3 个锚位的位置,如下: 设置下面的菜单: 一般设置
4 秒. 点击"拖船的船号" ,输入 0,如果有两条拖船,另外一条就输出 1. 点击"正在抛的锚号" ,就会出现连线: 点击"拖船锚落地" ,拖船就会向串口发送下面的数据: $POSMW, 1,2544542.49,500033.64 表示
1 号锚落地了,主船收到
1 号锚的坐标后,将会弹出对话框: 主船上面的软件的
1 号锚位的坐标将会被更新, 和设计的锚位当然有点差 异,比如差 0.02 米. 锚位文件的内容如下: 2544542.5,500033.6,53.6 2010-04-22,02:14:51,
1 ,2544542.5,500033.6 2010-04-22,02:17:56,
1 ,2544942.5,500033.6 2010-04-22,02:18:00,
1 ,2544942.5,500033.6 2010-04-22,02:18:04,
1 ,2544942.5,500033.6 2010-04-22,02:18:08,
1 ,2544942.5,500033.6 2010-04-22,02:22:37,
1 ,2544467.0,500322.0 2010-04-22,02:22:41,
1 ,2544467.0,500322.0 结束.