PDF《ABS逻辑门限 法关键问题 及 处理》

・ 机械制造与研究 ・ 郑伟峰 , 等・ABS逻辑 门限法关键 问题及 处理 A B S逻辑 门限法关键 问题及处理 郑伟峰 .

梁海花 (

1 . 广东海洋大学 工程学院机械 系, 广东 湛江

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2 . 广东海洋大学 理学 院数 学系. 广东 湛江

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8 8 ) 摘要:提出了汽车 防抱死 系统 A B S ( a n t i ― l o c k b r a k i n g s y s t e m) 开发 中的几个 关键 问题 并介 绍 了处理 方案. 关键词 : A B S ;

逻辑门限 中图分类号 : U

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3 .

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6 文献标识码 : A 文章编号 :

1 6

7 1 ―

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7 6 (

2 0

0 7 )

0 4 ―

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0 2 Th e Pr o b l e ms An d Di s po s a l o f ABS Lo g i c T h r e s ho l d Co n t r o l M e t h o d Z HE N G We i ― f e n g , L I A NG Ha l ― h u J ( G u a r , T d o n g Oc e a n U n i v e r s i t y .Z h a n j i a n g ,

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8 8 , C h i n a ) A b s t r a c t : Th i s p a p e r i s t o i n t r o d u c e s e v e r a l k e y p r o b l e ms i n e x p l o i t i n g A B S( a n t i ― l o c k b r a k i n g s y s t e m)a n d t h e d i s p o s a l s Ke y wo r d s : ABS;

l o g i c t h r e s h o l d

0 ABS概述大约从

2 0世纪60年代开始 , 电子技术 的进步成为汽 车工业发展 的最大 动力 .现代 汽车 的控 制 系统 几乎 全由电子控制装置实现 , 在提 高经济性 、 动力 性、可靠 性、舒适 性和排放控制系统方面起到 明显 的作用 .因此 , 电子产品 在汽车上 的应用 比例 , 已成 为评价其 品质 、 性能 指标 的重 要依据 . 汽车防抱 死 系统 ( A B S ) 就是 国家 十五规 划 中重点 发 展的一种汽车 电子产品 , 它 的主要作 用就是在汽车遇 到紧 急制动时 , 防止车轮抱 死,提高汽 车紧急 制动 的稳 定性 和 方向可控 性,缩短制动距离 , 延长轮胎 的使用寿命 . A B S是一种非线性控制 系统 , 这项技 术的最大难点在 于控 制的非线性 和参数难 以准确 测量 的特点 .由于飞 机 上安装 了昂贵的测 速装 置,以及飞机在 降落时机场 路面的 单一性 , 所 以飞机 上安 装的 A B S的性能十分稳 定;

与此 相反,汽车上只安装 了测量 轮速 的传 感器 , 没有 安装 测量 车 速的传感器 , 而汽车行 驶 的路 面却复杂 多变.所以, 与飞机AB S相比, 汽车的防抱控制 的难 度更大 , 不易达到理 想 的效果 .

1 防抱控制基本原理 汽车制动过程 中, 车速和轮速之 间存 在着速度差 , 也 就是车轮与地 面之 间有 滑移 现象,滑移 的程 度用 滑 移率 ( 驱 动过 程I

1 j 中称为滑转 率,滑转率 和滑移率 统称 为滑动 率.)来表示 : . 、 ,

一、,S=_二_*100% V 口式中: S―― 滑移率 ;

_ _ 车速 ;

一 轮速. 而滑移的程度与制动 的距离 、 制动时 的方 向可控性和 制动的平稳 性密切相关 . 其原 因在 于滑移 率与汽车和地面 间的纵向附着 系数 和侧 向附着系数 s的关系呈一 定Ma c h i n e Bu i Mi n g g Au t o ma t i o n, Au g2

0 0 7,

3 6( 4) :

3 5~3 6,

3 8 的非线性 曲线关 系,如图1所示. 纵 向附着 系数 B的大小 与制动距 离的长短 直接相关 ;

侧 向附着系数 s的大小直 接决定 汽车防侧滑 的能力 的大小 .综 合考虑 纵向 和侧 向 附着 系数 , 最佳滑移率一般在

2 0 %左右 .经 实践证 明, 不 同路况下 , 最佳滑移率是不 同的, 但相 差不太远 , 最大不超 过30%,最小不超过