PDF《ABS逻辑门限 法关键问题 及 处理》

1 0 %. 图1附着系数 一滑移 率 S特性 曲线

2 逻辑门限 法 近几年 , 针对 汽车 , 国际上 流行 的控制 方法有 逻 辑门限值 控制 、 P I D控制、滑模变结 构控制 、 最优 控制 、 模 糊控制和神经网络 控制等控 制方 法. 目前 国内开发 A B S 用 的控制方法还主要是最基本 的逻辑 门限法 . 逻辑 门限法的基本原 理是选 择车 轮加速度 门 限和滑 移率 门限来 控制制动压 力 的增 压、减压 或保 压,以获得 车 轮的滑移率控制在最佳滑移率左右 . ' 以加速度 门限为例 , 其 制动压力 P变化 曲线如图

2 所图2以加速度为门限的压力 曲线 ・

3 5 ・ 维普资讯 http://www.cqvip.com ・ 机械 制造与研究 ・ 郑伟峰 , 等・ABS逻辑 f

1 限法关键 问题 及处理 示.开始进 入紧急制 动,增压至车轮加速度 c