PDF《研控科技》

2 路光耦隔离输出端子,支持 NPN 接线和 PNP 接线两种 方式,可支持高电平与低电平有效的控制器. ? 信号接口接线图示意 XCOM X0 X1 Xn R0 R1 Rn VCC 控制器 驱动器 SIGN SIGN SIGN 输入信号接口接线图

7 R www.yankong.com ESS42-R 系列 V1.0 用户手册 Y0 Y1 Y2 Y3 YCOM 驱动器 输出信号电气示意图 4.4 拨码开关设定 ESS42-R 系列总线型集成式电机采用

5 位拨码开关设定地址和终端电阻,详细描述如 下: SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 地址设定 终端电阻设定 拨码开关组合图 4.4.1 终端电阻设定 用户可以通过此位设定终端电阻是否有效,如下表所示: SW1 终端电阻 OFF 无效 ON 有效 4.4.2 地址设定

4 位拨码开关,16 个地址. Addr. SW2 SW3 SW4 SW5

0 OFF OFF OFF OFF

1 ON OFF OFF OFF

2 OFF ON OFF OFF

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3 ON ON OFF OFF

4 OFF OFF ON OFF

5 ON OFF ON OFF

6 OFF ON ON OFF

7 ON ON ON OFF

8 OFF OFF OFF ON

9 ON OFF OFF ON

10 OFF ON OFF ON

11 ON ON OFF ON

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14 OFF ON ON ON

15 ON ON ON ON

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5 电机规格及接线 ESS42-R 系列步进电机驱动器各型号对应的电机规格,如下表所示: 型号 电机规格 ESS42-R1x YK42HB47-4124B-02 ESS42-R2x YK42HB60-4124B-02 5.1 技术规格 型号 单位 YK42HB47-4124B-02 YK42HB60-4124B-02 相数 ---

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