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INF I-UWB LPS User Manual V1.

6 (I-UWB LPS 用户手册 V1.6) www.inffuture.com 目录 特别声明.2 产品概述.2 基本原理.5 产品部件介绍.7 标签、基站、AHRS.7 电源.10 基站架.11 快速使用.11 通信协议.17 INF Assistant | 无穷助手

20 SDK 开发平台.20 注意事项.22 FAQ | 常见问题回答.22 更新日志.23 更多信息.24 官网:www.inffuture.com 淘宝:inffuture.taobao.com 无穷未来 | 特别声明

2 特别声明 声明:在使用产品前,用户应了解到产品使用不当、环境干扰所带来不可预知的损失、危害等,无穷未 来不对用户因使用产品而造成的任何损失负责. 在使用产品前,无穷未来默任用户已同意以上申明. 本文档编辑基于: ? INF Assitant V1.01 ? Firmware V1.03 产品概述 一直以来,高精度导航就是困扰智能机器人导航、无人机自主飞行、AGV 定位等领域的一大难题.无穷 未来专注于高精度定位领域,于2016 年发布首套高精度定位系统 I-UWB RTLS,经过一年多开发、改进与严格 测试,无穷未来正式发布最新定位产品 I-UWB LPS(INF Ultra Wide Band Local Positioning System)|无穷 超宽带局部定位系统. 随着科技日益发展,人们可通过各式各样的手段获得定位信息,但每一种定位方式都有着自身局限性, 单一的定位方式往往无法满足实际应用需求.

2018 年1月份,无穷未来发布新一代 I-UWB LPS 改进系统――I-UWB LPS SA 与I-UWB LPS PA,集成了 三轴陀螺仪与三轴加速度计,通过智能融合算法,能更好的抵抗遮挡、多径效应对定位的影响,让定位更加 精准. 你只需在定位场地安装好参考基站, 即可对系统中的所有定位标签进行定位. 与上一代定位系统相比, 定位标签在输出定位坐标与到各个基站原始距离的同时,还可输出欧拉角、四元数、三轴角速度、三轴加速 度信息. 截止目前为止,I-UWB LPS 系列产品主要有

4 款,其中 S、P 两款已经停产,在售两款分别为 SA、PA. 官网:www.inffuture.com 淘宝:inffuture.taobao.com 无穷未来 | 产品概述

3 I-UWB LPS 主要区别 产品名称 I-UWB LPS S I-UWB LPS P I-UWB LPS SA I-UWB LPS PA 发布日期

20171103 20171103

20180131 20180131 生产状态 停产 停产 正常 正常 尺寸(不含天线):mm 52*22*5 73*22*5 40*23*8 61*23*8 重量:g 7.4

24 6.5 20.5 通信距离(最大):m

35 400

35 400 是否集成 IMU * * √ √ 是否支持 USB 通信 * * √ √ I-UWB LPS 具有同时为多个定位点实时提供高精度定位信息功能,与传统的室内无线定位技术相比, I-UWB LPS 利用 UWB 超宽频技术,精度由米级提升到厘米级,功耗低,对人体辐射小.用户只需要将基站(参 考点)摆放在固定位置,定位标签即可实时输出高精度的导航定位信息,基站也可同步输出所有标签定位信 息. 同时,无穷未来正式发布 INF Assistant|无穷助手地面站调试平台,支持 I-UWB LPS 与无穷相关产品 调试、观测、开发等功能.无穷助手支持多个波形同步显示、二维地图加载、散点显示、运动轨迹显示与回 放、 三维显示、 数据导出等功能, 强大的功能让你可更加便捷地使用系统, 让你的开发事半功倍. (下载地址: http://www.inffuture.com/inf-assistant/) I-UWB LPS 主要配套文档与资料有: 官网:www.inffuture.com 淘宝:inffuture.taobao.com 无穷未来 | 产品概述

4 ? I-UWB LPS User Manual| I-UWB LPS 用户手册 ? I-UWB LPS Location Principle Manual| I-UWB LPS 定位原理手册 ? I-UWB LPS SDK 开源开发平台(含原理图、程序) ? INF Assistant|无穷助手 主要参数(以I-UWB LPS PA 版本为例说明) 产品名称 I-UWB LPS PA 尺寸大小 61*23*8mm 重量大小 20.5g 左右 供电电压 UART/CAN(3.7-5.2v)、USB(5V) 通信接口 UART、CAN、USB 官网:www.inffuture.com 淘宝:inffuture.taobao.com 无穷未来 | 基本原理