PDF《2PH》

A A B B B B A A B B A A NC NC NC NC 概述先进的双极性恒流斩波驱动技术.

最大

128 细分设定,满足各种机械传动,且不影 响其输出力矩. 指令信号兼容 3.5~28V,无需串联电阻. 灵活的输出电流设定,适配不同型号电机,同时具 备自动半电流功能,减少电机发热. 电机低速无爬行现象,噪音小,无共振区. 电机型号 机座/长度 相电流 额定电压 特性额定电流 电流设定 细分设定 控制方式 驱动方式 空闲电流 使用环境 存储环境 重量20~50VDC±10% MAX 4.5A

3 档拨码开关设定

4 档拨码开关设定 PUL&

DIR 和CW&

CCW 双极性恒流斩波电流控制 电流设定值的 50% 0~40℃,无结霜,5.9m/s? -20~80℃,避免阳光照射 约200 克 电机接线方式 A-4 线电机接法 B-6 线电机全绕组接 C-6 线电机半绕组接 17HS6425 23HS0430 23HS2425 23HS3430 23HS4430 23HS5430 23HS8442 24HS5442 34HS1440 42/63 57/41 57/51 57/54 57/64 57/76

57112 60/76 80/78 2.5A 3.0A 2.5A 3.0A 3.0A 3.0A 4.2A 4.2A 4.0A 2PH Microstepping Motor Drive DM545

128 细分(MAX) 4.5A(峰值) 20~50VDC 2PH 推荐电机 电机铭牌上标注的电气参数为单个绕组的电气参数.

6 线电机全绕组,其相电阻为单个绕组的

2 倍,相电感为单个绕组的

4 倍,因此

6 线电机全绕组 接法可在低速区获得更大的输出力矩,但同时也会导致高速时输出力矩降低.使用这种接线方式 时应按额定电流的 70%设定,以降低电机发热.

8 线电机并联时,其相电阻为单个绕组的 50%,相电感与单绕组相等,相电流为单个绕组的

2 倍, 因此可获得更高的转速和力矩输出.

8 线电机串联时,其相电阻为单个绕组的

2 倍,相电感为单个绕组的

4 倍,因此可在低速区获得 更大的输出力矩, 但同时也会导致高速时输出力矩降低. 使用这种接线方式时应按额定电流的 70% 设定,以降低电机发热.

6 线和

8 线电机的半绕组连接方式与

4 线电机连接方式无异. 功能框图 D-8 线电机并联接法 E-8 线电机串联接法 F-8 线电机半绕组接法 电机接线方式 B B A A B B A A B B A A 电源电压 性能指标 输出电流(Peak) PUL 步级指令脉冲频率 PUL 步级指令脉冲宽度 T1 DIR 方向指令超前时间 T2 PUL 步级指令响应时间 EN 脱机指令响应时间 T3 控制信号电平 过温报警阀值 最小值 典型值 最大值 单位 +20 +36 +50 VDC 1.0 -- 4.5 Amps -- --

200 KHz

500 -- -- ns

50 -- -- us -- 1/2 指令周期 -- -- --

4 -- ms +3.5 +5 +28 VDC -- -- +80 ℃ 控制时序 PUL(CW)和DIR(CCW)信号为高速光耦隔离输入;

支持共阳、共阴以及差分

3 种接口方式;

脉冲下降沿有效;

宽电平接收范围 3.5~28V,兼容市售所有控制器输出电平,无需串联电阻. ENA 信号为脱机信号,有效时电机无励磁(FREE)状态 Power On ENA Motor DIR PUL CW CCW PULS+DIR MODE CW+CCW MODE CW CCW Lock Lock Lock Free Lock T3 T3 T3 T1 T1 T1 T1 T2 T2 T2 状态指示灯 绿灯常亮 红灯闪

1 次 驱动器工作状态 驱动器工作正常;

现象描述 CPU 复位故障;

(与用户无关) 红灯闪

3 次 红灯闪

4 次ROW 数据读取错误;

(与用户无关) 驱动器过热;

红灯闪

2 次 驱动器供电异常;

电压过低时只做报警指示,电机还能工作,电压过高时 红灯闪

5 次 红灯闪

6 次 电机停止工作. 驱动器过流或电机相短路;

电机接线错误或断线;

设定半流 本驱动器的半流设置通过改变拨码开关 SW4 位的状态来实现. 驱动器在控制脉冲信号停止施加 0.5 秒左右,会自动进入半电流状态, 这时电机相电流为运 行时的 50%以降低功耗减少电机发热,收到新的控制脉冲后驱动器自动退出半电流状态. 此功能由驱动器面板上拨码开关(SW4)来设定:OFF--此功能有效、ON--此功能无效. SW1 SW2 SW3 Peak RMS SW1 SW2 SW3 Peak RMS ON ON ON 1.00A 0.71A ON ON OFF 2.84A 2.03A OFF OFF ON 1.46A 1.04A OFF ON OFF 3.31A 2.36A ON OFF ON 1.91A 1.36A ON OFF OFF 4.06A 2.86A OFF OFF ON 2.37A 1.69A OFF OFF OFF 4.50A 3.20A 重要:在设定此参数时务必使驱动器处于不加电源或加电源但电机未运行的状态,这样可避免 因电流突变对驱动器功率逆变部分产生的冲击.参数设定完毕请关闭电源,重新上电后新参数 才会有效.不规范的操作可能会造成驱动器的损坏. 设定电流 本驱动器的电流设定是通过改变拨码开关 SW