PDF《2PH》

1、SW

2、SW3 位的状态来实现. 配套不同的电机,需要设定驱动器输出电流与之对应;

设定输出电流一般参考步进电机铭牌上 标注的电流值,这个值即为电机的峰值电流(Peak) . 拨码开关拨上去为 OFF 状态,拨下来为 ON 状态,具体电流对应表如下: 重要:自动半电流设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时,设定完毕请关闭 电源,重新上电后新参数才会有效,不规范的操作可能会造成驱动器的损坏. 为改善电机低速时的噪音和振动,利用细分功能是理想的选择. 本驱动器的电流设定是通过改变拨码开关 SW

5、SW

6、SW

7、SW8 位的状态来实现. 此15 种细分模式基本上涵盖了用户对电机步距角的要求.具体设置参见下表: 细分数 Pulse/rev SW5 SW6 SW7 SW8

2 400 OFF ON ON ON

4 800 ON OFF ON ON

8 1600 OFF OFF ON ON

16 3200 ON ON OFF ON

32 6400 OFF ON OFF ON

64 12800 ON OFF OFF ON

128 25600 OFF OFF OFF ON

5 1000 ON ON ON OFF

10 2000 OFF ON ON OFF

20 4000 ON OFF ON OFF

25 5000 OFF OFF ON OFF

40 8000 ON ON OFF OFF

50 10000 OFF ON OFF OFF

100 20000 ON OFF OFF OFF

125 25000 OFF OFF OFF OFF 重要:细分数设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时.设定完毕请关闭电源, 重新上电后新参数才会有效,不规范的操作可能会造成驱动器的损坏. 设置细分 设定控制方式 一般的,上位控制器有两种控制信号模式,即 PULS &

DIR 模式和 CW &

CCW 模式,请参考 控制时序 一节. 通常的, 控制脉冲有

2 种形式: 单脉冲模式 ( PUL+DIR) ) 、 双脉冲模式 ( CW+CCW) ) . 单脉冲模式下控制脉冲由驱动器脉冲接收端口 (PUL+、 PUL-) 输入, 而驱动器方向端口 (DIR+ 、DIR-)的电平高低决定电机的旋转方向;

双脉冲模式下,驱动器脉冲端口(PUL+、 PUL-)接收正转指令脉冲,驱动器方向端口(DIR+ 、DIR-)接收反转指令脉冲.无论是哪一 种控制脉冲形式,驱动器内部都是用高速光耦来接收的. 这两种控制模式由通过改变驱动器内部电路板上跳线开关(J4)的状态来设定接收控制脉冲的形 式.具体设置参见下图: 重要:该跳线开关在驱动器拨码开关的后方 ,控制脉冲模式设定必须在驱动器未加电时 ,不规 范的操作可能会造成驱动器的损坏. 保护功能 本驱动器有完善的保护功能,能最大限度的保护驱动器和电机的安全. 当输入电源过压、 输出过流、 相间短路报警中任何一个报警产生时, 驱动器面板上的红色状 态指示灯会亮起,同时自动切断电机使能,使电机处于脱机状态. 重要:接线时应特别注意输入电源极性,Vdc 为电源正极;

GND 为电源地,错误的接线可导致 驱动器损坏. 典型接线方式 驱动器与上位控制器的连接电缆最好选择带屏蔽,屏蔽层连接标准地或上位控制器接地端. 根据驱动器输出电流设置选择电源线和电机动力线的直径,一般不要小于 1mm?线径. NPN 集电极开路脉冲控制方式: VCC ON

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8 7 上位控制器 (NPN连接型)........