PDF《自动化系》

2017-2018 学年度本科课程介绍 自动化系

00250082 漫话滤波

2 学分

32 学时 Roaming Over Filtering 滤波是一种从看似杂乱无章的测量数据中提取能够为我们服务的信息的方法,其应用涉及到自动控制系统 设计、通信信号处理、图象处理、地质勘探、经济预测等多个工程领域.

本课程结合具体工程事例,介绍 滤波理论在实际应用问题的刺激下,从原始的最小二乘估计发展到 Wiener 维纳滤波器、Kalman 滤波器、 鲁棒滤波器、粒子滤波器的过程;

着重讨论如何从工程要求出发凝炼理论问题,并以恰当的数学工具加以 解决;

充分体现工程技术中蕴含大量实际的数学问题,而数学的进步又为技术发展铺平道路的绚丽景象.

00250131 企业信息化概论

1 学分

16 学时 Introduction of Enterprise Information Systems 简要介绍信息与信息技术的定义、功能和内涵,介绍在互联网环境下企业运作管理面临的新挑战和机遇, 介绍企业信息化的基本内涵和典型的企业信息化系统功能组成,重点介绍企业管理信息系统、办公自动化 系统的功能与组成,介绍沃尔玛、通用电气、DELL、海尔等公司的信息化应用案例,介绍电子商务的发展 历程和电子商务系统的主要功能(网上购物、电子银行、网上审批、网上拍卖) ,介绍电子商务技术在企业 应用的案例,以及电子商务网站的基本组成结构,指导同学们用创新的思路为企业设计信息化应用系统或 电子商务网站方案,并构建具有基本功能的企业信息化应用系统或者电子商务网站,在此基础上,指导同 学们编写相关报告和论文.

00250141 视觉信息获取与显示

1 学分

16 学时 Capture and Display of Visual Information 视觉信号是日常生活中承载和传递信息的最主要的通道之一,学术界对此相关研究具有较长的研究历史, 且在工业界有广泛的应用.然而,传统视频信息采集、处理及显示方面均存在诸多局限性,因此国际诸多 科研机构在视频信息的采集及显示等方面提出了诸多新兴的理论与技术,包括计算摄像学、光场理论、立 体视频采集与显示等. 本课程以课程讲授为主,共开设

16 学时,一方面讲授视觉信息采集和显示方面的 新兴理论,另一方面介绍该领域的国际学术前沿热点以及知名研究结构,开拓学生的视野,激发学生对科 研工作的兴趣,增强起对基础课的学习动力,并引导其学以致用,为未来从事相关的研究工作奠定基础.

00250154 交叉项目综合训练 A

4 学分

64 学时 Interdisciplinary Research and Practice in Dept.of Automation A 自动化系结合学科自身的发展特点,依托本系在生物信息、机器人以及无人机等,具有交叉特点的科研方向 的积累,现设立 交叉方向 课程.该课程通过上述几个方向在国际和国内有影响的赛事吸引学生,使学 生从低年级开始关注并参与该课程,尽早进入交叉方向的研究.该课程作为培养创新能力的环节,意在: 鼓励交叉方向的发展,为教师提供更多的支持;

为学生开阔眼界,寻找感兴趣的方向提供更多选择;

引导 学生感受科研精神,体验科研过程,进行科研训练.

00250171 太空机器人技术研讨

1 学分

16 学时 Space Robotics Research Communication 随着空间技术的发展,人类空间活动日益频繁,为了提高工作效率和降低宇航员的风险,空间机器人将在 未来的在轨服务中扮演越来越重要的角色.作为空间技术的研究前沿,空间机器人技术的发展非常迅速, 目前已进入工程实现阶段.本课程从空间机器人应用的背景出发,介绍和讨论其最新发展趋势.本课程将 对空间机器人及其在轨服务中若干问题进行分析,使学生对这些问题的来龙去脉,已有的积累和今后的可 2017-2018 学年度本科课程介绍 能发展有一个比较全面的认识,并在研讨的过程中培养科研的兴趣与方法.本课程研讨的问题包括空间机 器人发展简史、 空间机器人国内外发展现状与趋势、 空间机器人非完整约束特性、 动力学奇异、 协调控制、 遥操作等.