PDF《自动化系》

00250181 智能机器人初探

1 学分

16 学时 A Preliminary Study on Intelligent Robot 《智能机器人初探》课程将分成三个部分进行讲解.首先关于智能机器人的基本概念,包括:机器人发展 历史、机器人基本模型、控制原理等.然后是机器人其他相关基础理论知识,如机器人感知、机器人智能 等.最后是对各类机器人特点进行讲解,包括:移动机器人、拟人机器人、服务机器人、空中机器人、水 下机器人等.本课程还将开设相关实践体验环节,提高学生对智能机器人的实际动手能力.

20250013 运筹学(1)

3 学分

48 学时 Operations Research(1) 本课程系统介绍线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划以及网络优化问题的数学描述及求解方 法.重点讨论线性规划的单纯型算法和对偶单纯型算法,整数线性规划的割平面算法和分枝定界算法,非 线性规划的最优性条件和可行下降算法,动态规划的多阶段递推算法、值迭代算法和策略迭代算法,以及 上述基本算法针对特定问题的改进算法,如单纯型算法在求解运输问题、指派问题及各种网络优化问题中 的改进算法等. 本课程采用理论与实践相结合的教学方法,利用典型实例导出优化问题的数学模型,进而分析建模条件和 模型特点,并研究其最优解的性质和基本求解方法,最后通过课程研究实践深入理解课程的相关知识点.

20250064 模拟电子技术基础

4 学分

64 学时 Fundamentals of Analog Electronics 本课程是电气、电子信息类和部分非电类专业本科生在电子技术方面入门性质的技术基础课.课程主要内 容包括半导体器件,放大电路及其应用;

电子系统的组成,信号的产生和转换电路,信号的运算和处理电 路,功率放大电路,直流电源等.在深入分析半导体器件的结构、工作原理及外部特性的基础上,系统讲 述基本放大电路、多级放大电路、集成运算放大电路、负反馈放大电路、功率放大电路、直流电源的组成、 工作原理和分析方法.本课程通过对常用电子器件、模拟电路及其系统的分析和设计的学习,使学生获得 模拟电子技术方面的基本知识、基本理论和基本技能,为深入学习电子技术及其在专业领域中的应用打下 基础.

20250103 数字电子技术基础

3 学分

48 学时 Digital Electronics 本课程是电子技术基础的两大分支之一,属于入门性质的技术基础课.课程的主要内容为电子器件、电子 电路的基本原理、数字电路的分析和设计方法,以及在实际中的典型应用等.课程的知识点包括逻辑代数 基础、门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、半导体存储器、可编程逻辑器件, 以及数/模和模/数间的转换电路等.课程的基本要求是熟练掌握电子技术方面的基本理论、基本知识和基 本技能,培养具有分析问题和解决问题的能力,为深入学习电子技术及其在专业领域中的应用打好基础. 选修本课程的同时还应选修《电子技术实验》系列课.

20250133 现代电子系统设计

3 学分

64 学时 Contemporary Electronic System Design 本课程主要围绕现代电子系统的设计开展实验教学.通过介绍新技术、新器件和新方法,结合典型的现代 测量和控制系统的应用需求,讨论如何为实际物理系统设计相应电子系统的方法和软硬件实现的方法. 2017-2018 学年度本科课程介绍 实验内容以实用电子系统的设计与实现为目的,根据发展方向确定所用器件.目前主要包括基于现场可编 程门阵列 FPGA 的数字系统设计实验,基于 ARM CortexM、PSoC、SOPC 的片上系统设计实验.根据系统设 计的复杂程度,实验分为四个层次:基本实验,提高实验,综合实验,创新实验;