PDF《DRRD-08/10》

4 以及

4 个可用定位孔中的任意一个. 5.请至少使用两个对置的螺丝和两个 定位套将驱动法兰上的工作负载固 定到安装接口

5 上. 请遵守拧紧力矩 ( Fig. 6). Fig.

5 5

4 规格

8 10 轴通孔

4 [mm] ?

3 ?

3 用于中心定位的定位套 ZBH [mm]

5 5 用于螺纹

5 的螺丝 M3 M3 定位套 ZBH [mm]

5 5 拧紧力矩 [Nm] 1.2 1.2 Fig.

6 4.2 气动安装 ? 如果需要,请您移除气接口处的堵 头. 若要调整摆动速度: ? 请使用单向节流阀 GRLA. 将此阀直接旋入气接口上. Fig.

7 垂直安装且存在偏心质量时: ? 请使用受控制的单向阀 HGL 或者具有压力补偿功能的储气罐 VZS. 这样可以避免压力突然下降时,工作负载不会突然下落. 4.3 电气安装 注意 接近开关的多路切换可能会受到设计结构的限制. ? 请注意,此接近开关必须始终设置在第一个开关点上. 为此,将接近开关 (A Fig. 8) 由装有感测活塞的安装槽终端推入, 直至第一切换点. ? 请将用于感测终端位置的接近开关 放置到安装槽

7 内. Fig.

8 7 (A)

7 5 调试 小心 转动的负载存在致伤危险. ? 请确保,只有在配备保护装置的情况下,才能运行 DRRD. ? 请确保在 DRRD 的摆动范围内 C 无人员存在 C 无任何异物进入(例如:通过一个专用护栏加以隔离). 注意 ? 请遵守以下前提条件: C 缓冲器已经通过锁紧螺母固定 C 运行条件在允许范围内 5.1 调试校准终端位置 1.请旋转两个前置的单向节流阀 (B): C 先完全关断 C 然后再打开大约一圈. 2.请您选择下列方案之一,给驱动器 供气: C 从一侧缓慢供气 C 两侧同时供气,接下来一侧 排气. Fig.

9 (B) 注意 毁坏危险! 缓冲器旋出过多,将导致活塞撞击到后端盖时,所受的缓冲力过小. ? 请注意允许的缓冲器设置 ( Fig. 13). 3.请对相应的接口供气,将DRRD 摆动到所需的终端位置. 4.请松开缓冲器上的锁紧螺母. Fig.

10 5.请旋转相应的缓冲器,直至达到所 需的终端位置. Fig.

11 角度调整 故障反应 调整范围基于厂家基本设置 (例如:DRRD-...-180) 请沿顺时针方向旋转缓冲器 缩小摆角 请沿逆时针方向旋转缓冲器 增大摆角 Fig.

12 可以进行以下设置: 规格

8 10 每圈的角度调整 [°] 8.2 6.8 最大缓冲设置 XPmax [mm] 11.9 13.8 最小缓冲设置 XPmin [mm]

5 5 Fig.

13 6.请拧紧缓冲器的锁紧螺母.请遵守拧紧力矩: 规格

8 10 ? 内六角螺丝 [mm]

3 3 ? 锁紧螺母 [mm]

8 8 拧紧力矩 [Nm]

1 1 Fig.

14 7.请重复此过程,调整第二个终端位置. 5.2 进行调试 1.请以较低的摆动速度开始试运行. 2.请在试运行期间检查,是否需要更改 DRRD 设置.这可能有: C 工作负载的摆动范围 ( Fig. 12) C 工作负载的摆动速度. 3.请再次缓慢地旋开单向节流阀 (B),直至达到所需的摆动速度. 4.当听到明显的活塞碰撞时,中断试运行. 造成金属碰撞的原因可能是: C 工作负载的质量惯性力矩过高 C 工作负载的摆动速度过高 C 排气侧无压缩空气缓冲垫 C 缓冲器旋出太多(最大值 Fig. 13). 5.请针对上述原因采取补救措施. 6.当完成所有必要的更改后,请结束试运行.

6 操作和运行 小心 工作负载存在致伤危险. ? 请确保在 DRRD 的摆动范围内 C 无人员存在 C 无任何异物进入(例如:通过一个专用护栏加以隔离). 多次不间断摆动循环时: 注意 产品过热可能影响功能可靠性. ? 请注意,不要超过下列最大摆动频率. 规格