PDF《使用手册》

3 - 8A 可调峰值相电流. UIM243XXA/B 的嵌入式微处理器使得在电机启动时具备加速功能,能在 0.3 秒内从

0 加速 到1900 转/分钟,避免由于启动频率太快而死机.用户可以通过微调电阻调定速度 (UIM243XXA) ,也可以通过外置可调电位器调节速度(UIM243XXB) ,或者使用用户提供 的0-5V 电压调节速度(UIM243XXB) .通电即转,无需上位机参与控制.同时其具备高速 电流补偿功能,能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响. UIM243XX 配上相应的法兰后,能直接固定在

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57 等系列的步进电机上.控制驱动器 外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好. 第4页M432140109CN UI Robot Technology Co. Ltd UIM243XXA/B 接线端口 UIM243XXA 接线端口 图0-1: UIM243XXA 接线端口 UIM243XXB 接线端口 图0-2: UIM243XXB 接线端口 控制端口 跳线 J1/J2 为避免接线端子螺钉意外丢 失,应随时将螺钉拧紧. 电机端口 B- B+ A+ A- V+ GND ON ENA H/L DIR 速度调节 映射电压测量 电流调节

1 6 控制端口 跳线 J1/J2 为避免接线端子螺钉意外丢 失,应随时将螺钉拧紧. 电机端口 B- B+ A+ A- 映射电压测量 电流调节 V+ GND ON ENA H/L DIR Vr SPD

1 8 UI Robot Technology Co. Ltd. M432140109CN 第5页UIM243 电压调速微型一体化步进电机控制驱动器 控制端口 端口 符号 说明

1 V+ 工作电压正极.10 ~ 40V 直流电压*.

2 GND 工作电压地线,即0V(工作电压正负极不可接错).

3 ENA 脱机信号.低电平(与GND 接通)时;

转子处于自由状态.高电 平或悬空时,电机处于受控状态.

4 ON 停止或启动.低电平时电机锁定;

高电平或悬空时,电机处于受控 状态.

5 H/L 速度档位设定.低电平时为低速档.高电平或悬空时为高速档.

6 DIR 方向信号输入端.高、低电平控制转向.悬空认为高电平.

7 ? Vr 5V 输出,用作参考电压.

8 ? SPD 调速电压输入.(0 ~ 5V) 注1:* UIM243L02 使用 10V-30V 直流供电,其他驱动器使用 12V-40V 直流供电 注2:? 仅UIM243XXB 提供 Vr、SPD 端口. 步进电机端口 端口 说明 A+ / A- 步进电机的 A 相接线. B+ / B- 步进电机的 B 相接线. 警告:接错相将会永久性损坏驱动器! 同相的两根引线间电阻一般小于 100?.不同相的引线间电阻大于几百 K?,可以用万用表 方便测得. 第6页M432140109CN UI Robot Technology Co. Ltd UIM243XXA/B 典型接线图例 UIM243XXA 型控制驱动器自带电压调速用的百万次寿命旋转电位器.UIM243XXB 型控制 驱动器允许用户使用外置旋转电位器,或者外部调速电压.用户只需接通电源电机即转动. 如要设定方向,或者使用开关量信号(如继电器、按钮、单片机等)控制电机转向、启停、 脱机以及高低速档位,则可将相应端口接至端口

2 或者悬空. 图0-3: UIM243XXA 接线方式 *UIM243L02 使用 10V-30V 直流供电,其余驱动器使用 12V-40V 直流供电 UIM243XXB 外置电位器调速接线方式 针对用户使用自己的旋转电位器,UIM243XXB 提供了 5V 输出参考电压以及调速用的电压 输入端口.旋转电位器量程必须在 5K 和10K 欧姆之间.阻值太小会导致电流消耗过大,阻 值过大会降低测量精度. 图0-4: UIM243XXB 外置电位器调速接线方式 *UIM243L02 使用 10V-30V 直流供电,其余驱动器使用 10V-40V 直流供电

10 - 40VDC* 步进电机 UIM24302A 控制驱动器 ON/OFF ENA V+ GND H/L DIR 启动/停止 高/低速档 正/反转 使能/脱机

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5 6 调速电位器 A+ A- B- B+