PDF《使用手册》

10 - 40VDC* 步进电机 UIM243XXB 控制驱动器 ON/OFF ENA V+ GND H/L DIR 启动/停止 高/低速档 正/反转 使能/脱机

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5 6 Vr SPD 5V 参考输出 调速电压

7 8 10K 电位器 绝对不要将 Vr 短路到 GND A+ A- B- B+ UI Robot Technology Co. Ltd. M432140109CN 第7页UIM243 电压调速微型一体化步进电机控制驱动器 UIM243XXB 外部电压调速接线方式 针对用户使用自己的电压来调速,以便使用单片机或 PLC 等通过数模转换或者脉宽调制方 式产生电压来控制电机转速,UIM243XXB 提供了调速用的电压输入端口.调速电压必须和 UIM243XXB 的地线(第2端子)共地,同时,在SPD 端口串接一个保护电阻以防止驱动 器被烧坏. SPD 输入电压范围必须在-0.3V 到5.3V 之间.超出范围将损坏控制驱动器. 图0-5: UIM243XXB 外部电压调速接线方式 *UIM243L02 使用 10V-30V 直流供电,其余驱动器使用 10V-40V 直流供电

10 - 40VDC* 步进电机 UIM243XXB 控制驱动器 ON/OFF ENA V+ GND H/L DIR 启动/停止 高/低速档 正/反转 使能/脱机

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5 6 Vr SPD (调速电压)

7 8 用户提供 参考电压 + - 绝对不要将 Vr 短路到 GND A+ A- B- B+ 10KΩ 第8页M432140109CN UI Robot Technology Co. Ltd UIM243XXA/B 性能指标 绝对最大值(注1) 供电电压.0.3V 至40V 偏置电压下的环境 40°C 至+85°C 储存温度.50°C 至+150°C 注1:如果器件工作条件超过上述 绝对最大值 ,可能会对器件造成永久性损坏.上述值仅为运行条件 极大值,建议不要使器件在该规范规定的范围以外运行.器件长时间工作在最大值条件........