编辑: cyhzg 2019-07-06

而响应速度过 快, 则有可能给使用者带来伤害. 由 于人体不同关节动作速度有快有 慢, 因此外骨骼控制系统也必须能 协调速度, 让使用者感到外骨骼是 一种助力而不是阻力. 而且先进的 控制系统能够发现并阻止使用者的 错误动作, 例如摔倒, 这对于本身行 动不便的伤残人士很重要. 最后是电源动力 像钢铁侠那 样拥有无所不能的反应堆, 仅是电影 中的幻想, 现有动力输出较强的内燃 机由于噪音、 隔热等问题无法应用. 因此, 现在主流外骨骼系统均使用电 池来驱动电动机. 高容量的燃料电池 是目前研究的重点, 但也只能勉强满 足需要. 有些专家则设想, 未来可以 对外骨骼使用无线电能传输. 最早的外骨骼可以追溯到1890年. 当时一 位叫尼古拉斯 ・ 亚根的俄罗斯人发明了一种用 压缩空气包为动力的类外骨骼系统. 但真正意 义上的外骨骼动力服在1960年由通用电气公司 与美国军队开发. 穿着这套装备举起150公斤的 物体就像举起6公斤的物体一样轻松. 不过这套 服装不实用, 因为它本身的重量就有680公斤, 而且系统反应速度极慢, 穿上它每秒只能走76 厘米, 只有平常人正常步速的一半. 目前, 世界上各种生产或在研的外骨骼型 号就有15个以上. 日本佐川电子在2013年7月曾 推出世界第一台商用化外骨骼动力服, 价格约 90万人民币, 全球限量5台. 相关链接 最早外骨骼 能轻松举起150公斤 最完美单兵外骨骼 当属钢铁侠战衣 著名的电影 《钢铁侠》 中的天才发明家托 尼・史塔克创造并使用了一套动力服, 其匪夷所 思的特性使其成为了最理想的单兵外骨骼. 钢铁侠的动力服以钛金属等合金为主要成 分, 形成一个有韧性但又极度坚实且能提供极 高防御作用的外壳, 因此这是一个具有强大防 护性能的动力装甲. 钢铁侠动力服最神奇的地 方在于其动力推进系统. 根据资深动漫迷的分 析, 钢铁侠战衣的动力核心在于胸口的钯核心 微电弧反应堆. 这种反应堆不但能够驱动动力 服在地面行动, 而且可以驱动钢铁侠脚底下的 离子发动机让史塔克上天入海. 按照电影中的情节估算, 钢铁侠动力服的 反应堆每秒能产生大约30亿焦耳的能量, 堪称 发动机中的神器. 更神奇的是, 钢铁侠的动力系 统还能与金属战衣互相作用, 在战衣表面形成 一种力场, 实现盔甲的充能、 防护和自我修复. 此外,钢铁侠战衣中还有一套人工智能系统―― ― 贾维斯 , 辅助钢铁侠的战斗. 点评: 以上指标和国外相比还是可圈可点的. 以典型的美国洛马公司研制的 HULC 外骨骼为 例, HULC 非常强调搬运负荷. 美军的理想目标是负重90公斤情况下, 步行速度最快达到每小时18 公里, 但目前无法达到. 现在美军实验室中测试的数据是, 负重90公斤情况下, 以每小时4.8公里的速 度行进20公里. 从这一数据判断, 中国研制的外骨骼和国外相比仍存在一定差距. 但有意思的是, 国外军方研制的外骨骼, 经常披露搬运负荷的指标, 但对于步行指标讳莫如深. 像中国研制单位这样比较详细地公布各项指标的, 是非常少见的. 这也能看出中国军工人的自信. 延伸阅读 外骨骼研制难在哪 外骨骼发展走向何方 动力外骨骼系统作为单兵装备 领域的新发展点, 得到了军事大国 的普遍重视. 虽然军方不能期待单 兵外骨骼能让士兵成为钢铁侠, 但 一个 士兵背负上百公斤装备、 在高 原山间健步如飞 的场景有着十足 的吸引力. 从近十余年来外骨骼装备的发 展看, 实现这一目标有不小的难度. 以美军为例, 在研制出几种单兵外骨 骼系统后, 还没有一种在战场上投入 测试. 因此, 就目前技术发展看, 单兵 外骨骼系统很可能优先应用在非战 斗领域, 例如后勤运输、 场站维护、 装 备修理等需要士兵进行大体力搬运 的场合, 来缓解士兵的工作强度. 另外, 现有外........

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