PDF《迷你机器征服世界》

应用报告 迷你机器征服世界 一家加拿大公司订下目标――研发出世界上最小,同时也是最精准的工业用机械手 臂,甚至精巧到可以一手掌握.

一如往常,这要从一家勇敢的新创公司说起. 年, 和 两人成立了 公司.这两名创办人在蒙特娄的工业大学相识,当时 刚 拿到工程师学位,而 则任职教授.他们两人共同为大学院校研发培训用机器人, 的成立让两人离理想更进一步.他们的目标:研发一个比目前所有机型更小、更 人性化且更精确的工业机器人. 底座内建控制器 三年后,成果显著: 和 成功了.他们的六轴机械手臂 体积只有 其他小型工业机器人的一半,大约是我们手掌的大小,重量只有 公斤.即使体积如此小巧, 这个机械手臂的负载能力仍高达 公克.内建控制器设计,不但节省空间,而且大幅简化 图片 应用报告 操作方式.仅需要 供电、一台电脑和一条乙太网路线,就可以为 进行程式设 定和操作. 盘式马达实现精巧设计 执行长 对於这项研发成果感到非常骄傲:「要将所有元件装在这麽小的 空间里,的确是一个很大的挑战.」所使用的驱动器不但也必须体积小,同时仍得提供强劲 性能,更要满足高品质需求.「对於驱动器的精度和耐用性,我们要求一定要最好.毕竟这 些马达要能承受多年的连续运行.」因此, 决定采用 的无刷盘式马达. 这些 马达因具有精巧设计结构和高转矩而著称.在中,这款马达与无背隙减速 机和高解析度编码器结合,实现极为精确的运动.重复精度为 ,这比一张印刷纸细 致约 倍. 有六个运动自由度,重量 低於 公斤. 底座内建控制器. 图片 应用报告 韧体更新后可作为协作型机器人 「我们的目标是为自动化及工业机器人开拓全新市场」, 如此表示.在他们心目 中, 只是这系列产品的开端,新款机器人已在研发中.「我们希望为工业领域提供 最小、最精准的机器人,为新产品、应用和发现开辟道路」. 也正在为机械手臂 研发专用的夹爪――而且是与 共同合作.若客户需要,也可以针对个别化需求提供 客制化韧体.有了这些韧体, 将很快可作为协作式机器人使用,且具备防碰撞及零 重力模式的功能.此外还可延伸至许多应用,例如自动化产线,辅助手术的医疗设备或是钟 表和珠宝的组装辅助.当然也可以执行传统的取放任务或是检验工作,应用领域将非常多元. 已在世界各地使用,未来将会更为普及.为确保品质, 全程处理机械 手臂的生产.他们已雇用 位员工,用精密仪器加工机械手臂的铝件,并在内部组装.依 客户需求可将 完整装箱运送. 作者: , 主编 更多详细资讯请洽: ü (瑞士) 电话 网址 加拿大 电话 可提供种类多 元的无刷盘式马达,均具有优 异的尺寸性能,是机器人应用 的完美选择. 图片 应用报告 : : 马达的应用领域――欢迎阅读 杂志,以了解更多有趣的 应用、背景故事和访谈内容.欢迎索取我们的免费客户杂志――提供印刷版 本或 格式.