PDF《ASEL 控制器》

6-171 ASEL ASEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU 机种一览 RCA2/RCA 系列电缸适用的程序控制器.

使用1 台控制器就可以对应各种控制方法. RCA2/RCA用 程序控制器

0 CS ASEL 系列 类型 连接轴数 马达种类 编码器种类 选项 马达种类 编码器种类 选项 I/O电缆长 电源电压 1轴规格时, 无需第2轴内容. I/O种类 CS 标准型

1 1轴规格

2 2轴规格 WAI 免电池绝对型 增量型 A 绝对型 A 绝对型 DV DeviceNet连接规格 CC CC-Link连接规格 PR PROFIBUS-DP连接规格 EtherNet/IP连接规格 NP PIO NPN规格 (标准) PN PIO PNP规格 B 刹车 H 支持原点传感器 HA 高加减速规格 LA 省电规格 B 刹车 H 支持原点传感器 HA 高加减速规格 LA 省电规格

0 DC24V

0 无电缆

2 2m (标准)

3 3m

5 5m (例) 2:支持2W AC伺服马达

10 10W

5 5W

2 2W

20 20S 20W 20W

30 30W (第1轴的内容) (第2轴的内容) 选择现场网络规格时, I/O电缆长只能为

0 . WAI 免电池绝对型 增量型 EP 基本上控制器马达种类与所连接的驱动轴马达种类标记是相同的, 但是部分驱动轴与其适用控制器的马达种类标记不一致. 不一致的机型记载如下, 选型时请注意. 〈20S适用驱动轴〉 控制器马达种类为 20S ?RCA2-SA

4、 RCA2-TA

5、 RCA-RA

3、 RCA-RG

3、 RCAW-RA3 注意 (例) 2:支持2W AC伺服马达

10 10W

5 5W

2 2W

20 20S 20W 20W

30 30W 型号类型 CS 程序模式 定位模式 名称 外观 内容 只需一个控制器就能够执行驱动轴动作、 与外部通信.

2 轴动作时, 可进行圆弧插补、 轨迹移动. 最多可进行1500 点定位 也可以实现推压功能及示教功能. 位置点数 1500点ASEL 6-172 免费咨询电话 800-988-1594 ASEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU 系统构成 DC24V电源 (参考6-239页) 〈型号: PS-241 (输入100V) 〉 〈型号: PS-242 (输入200V) 〉 选项 示教器 (参考6-179页) 〈型号: TB-02-〉 I/O扁平电缆 〈型号: CB-DS-PIO020〉 维护用电缆参考6-180页RS232C电缆 〈型号: CB-ST- E1MW050-EB〉 选项 控制器附属品

1 如果程序中使用了全局旗标等变量, 希望在控制器断点时也能保持这部分 数据, 需要选配系统储存备份电源. 现场网络 面板单元 (参考6-179页) 〈型号: PU-1〉 选项 驱动轴 RCA系列 驱动轴 RCA2系列 5m 2m 3m 系统存储器备份电池 (参考6-179页) 〈型号: AB-5 (电池单体) 〉 选项

1 0.2m 5m 联机软件为IA-101-X-MW-CHI 的附属品 转换电缆 (参考6-179页) 〈型号: CB-SEL-SJS002〉 联机软件 (参考6-179页) 〈型号: IA-101-X-MW-CHI (附带RS232C电缆) 〉 选项 选项 PLC 马达电缆 〈型号: CB-ACS-MA〉 标准1m/3m/5m 驱动轴附属品 维护用电缆参考6-180页 编码器电缆 〈型号: CB-ACS-PA〉 编码器柔性电缆 〈型号: CB-ACS-PA-RB〉 标准1m/3m/5m 驱动轴附属品 维护用电缆参考6-180页 马达编码器一体型电缆 〈型号: CB-ACS-MPA〉 标准1m / 3m / 5m 驱动轴附属品 维护用电缆参考6-180页 绝对数据保存用电池 (参考6-179页) 〈型号: AB-5〉 绝对规格控制器附属品 6-173 ASEL ASEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU I/O规格 I/O功能说明 SSEL 控制器可从输入程序进行动作的 程序模式 , 与接收上位 PLC 信号移动到指定位置的 定位模式