PDF《ASEL 控制器》

2 种模式中进行选择. 定位模式备有以下5 种输入模式, 能够对应各种用途. NPN规格 NPN规格 PNP规格 PNP规格 项目 输入电压 输入电流 ON/OFF电压 绝缘方式 规格 DC24V ±10% 7mA/1点ON电压 (最小) NPN: DC16V/PNP: DC8V OFF电压 (最大) NPN: DC5V/PNP: DC19V 光耦 输入部 外部输入规格 项目负载电压 最大负载电流 漏电电流 (最大) 绝缘方式 规格 DC24V 100mA/1点400mA/8点合计 Max 0.1mA/1点 光耦 输出部 外部输出规格 控制器各模式功能 动作模式 特点程序模式 定位模式 通过指定位置编号并输入启动信号进行动作, 是基本的动作模式. 也可以进行推压动作与2轴的直线插补动作. Super SEL 语言只需简单的命令就能够进行复杂动作控制, 可以快速地进行直线、 圆滑插补动作和涂胶等优化后的轨迹动 作、 拱形移动以及阵列盘动作等. 适用于形状类似但是位置略有不同的多品种工件定位;

使用相同位置No. 的移动指令, 但是通过品种No. 的切换来选择不 同的工件. 2轴控制时, 可以分别控制每根轴的动作. 可以通过外部信号移动滑块或拉杆 (JOG 动作) , 然后将停止后的位置登录到位置点数据中. 标准模式 品种切换模式 2轴独立模式 示教模式 DS-S-C1 兼容模式 兼容旧控制器DS-S-C1 的动作模式, 无需变更上位程序, 可以直接替换DS 控制器. 不兼容DS 系列驱动轴. P24 N 各输出 内部电路负载外部电源+24VNR=3.3kΩ 各输入 R=560Ω 外部电源 +24V 输入端 内部电路P24V R=3.3kΩ 各输入 R=560Ω 外部电源 +24V 输入端 内部电路P24V N 各输出 内部电路外部电源+24V负载ASEL 6-174 免费咨询电话 800-988-1594 ASEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU I/O功能说明 程序模式 定位标准模式 针脚编号 区分输入输出N016

017 018

019 020

021 022

023 000

001 002

003 004

005 006

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307 24V输入 选择程序No.1 选择程序No.2 选择程序No.4 选择程序No.8 选择程序No.10 选择程序No.20 选择程序No.40 CPU重置 启动 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 报警 准备完成 通用输出 通用输出 通用输出 通用输出 通用输出 通用输出 OV输入 连接24V. 端口No. 程序模式 功能 重启控制器, 与控制器断电再上电后的状态相同. 常时为ON,当发生报警时输出OFF状态. (B类触点) 当控制器正常启动并准备就绪后, 输出本信号. 连接OV. 由程序内的命令语, 可以自由的进行ON/OFF输出. 启动端口 No.016 022选中的程序. 由外部输入信号, 经由程序内的命令语决定各种动作. 选择需要启动的程序编号. (端口 016~022,以BCD码格式选择程序编号) OV

24 配线图 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 5A 5B 6A 6B 7A 7B 8A 8B 9A 9B 10A 10B 11A 11B 12A 12B 13A 13B 14A 14B 15A 15B 16A 16B 17A 17B P24 针脚编号 区分输入 输出 N

016 017

018 019

020 021

022 023

000 001

002 003

004 005

006 007

008 009

010 011

012 013

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300 301

302 303

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306 307 24V输入 位置输入10 位置输入11 位置输入12 位置输入13 - - - 报警重置 启动 原点复位 伺服ON 推压动作 暂停 取消 插补设定 位置输入1 位置输入2 位置输入3 位置输入4 位置输入5 位置输入6 位置输入7 位置输 入8 位置项输 入9 报警 定位完成 原点复位完成 伺服ON输出 完成推压动作系统 系统电池报警 绝对型电池出错 OV输入连接24V. 端口No. 定位模式 标准模式 功能 重置轻度报警. (重度报警需要重启控制器) - - 常时为ON,当发生报警时输出OFF状态. (B类触点) 准备 当控制器正常启动并准备就绪后, 输出本信号. 当移动到指定位置后本信号置ON. 原点复位完成后本信号置ON. 伺服ON的状态输出信号. 完成推压动作时输出. 系统电池电压过低报警 (警告级别) 绝对型电池的电压低下时 (提示级) 输出. 连接OV. 开始向选定的位置No.移动. 执行原点复位. 执行伺服ON/OFF的切换. 执行推压动作. 本信号需常时置ON, OFF后驱动轴会立即暂停, 信号恢复后继续余下的动作 本信号需常时置ON, OFF后驱动轴会立即暂停, 并取消余下的动作. 控制器为2轴规格时, 本信号置ON后, 驱动轴进行直线插补动作. OV