PDF《系统通信协议》

5 标准帧 standard frame 《CAN 总线 2.0B 版本》中定义的使用

11 位标识符的 CAN 数据帧. 3.6 扩展帧 extended frame 《CAN 总线 2.0B 版本》中定义的使用

29 位标识符的 CAN 数据帧. 3.7 优先权 priority 在标识符中一个

3 位的域,设置传输过程的仲裁优先级,最高优先级为

0 级,最低优先级为

7 级. 3.8 参数组 parameter group (PG) 在一报文中传送参数的集合.参数组包括:命令、数据、请求、应答和否定应答等. 3.9 参数组编号 parameter group number (PGN) 用于唯一标识一个参数组的一个

24 位值.参数组标号包括:保留位、数据页位、PDU 格式域(8 位) 、组扩展域(8 位) . 3.10 可疑参数编号 suspect parameter number (SPN) 应用层通过参数描述信号,给每个参数分配的一个

19 位值. 3.11 协议数据单元 protocol data unit (PDU) XXXX―2010

5 一种特定的 CAN 数据帧格式. 3.12 传输协议 transport protocol 数据链路层的一部分,为传送数据在

9 字节或以上的 PGN 提供的一种机制. 3.13 单体蓄电池 cell 构成蓄电池的最小单元,一般由正极、负极及电解质等组成,其标称电压为电化学偶的标称电压. 3.14 蓄电池模块 battery module 一组相联的单体蓄电池的组合. 3.15 蓄电池组 battery pack 由一个或多个蓄电池模块组成的单一机械总成. 3.16 诊断故障代码 diagnostic trouble code,DTC 一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的

4 字节数值.

4 总则 4.1 考虑与道路车辆控制系统的通信网络兼容,在本标准中充电机与电动汽车 BMS 之间的通信系统 采用 CAN(控制器局域网)通信协议. 4.2 通信协议的物理层和数据链路层应符合 ISO

11898、SAE J1939 的规定.数据帧格式遵循

1991 年9月发布的《CAN 总线 2.0B 版本》的规定. 4.3 在充电过程中,充电机和 BMS 监测电压、电流和温度等参数,同时 BMS 根据充电控制算法管理 整个充电过程.

5 网络拓扑结构 充电机与电动汽车 BMS 之间的 CAN 通信网络应包括两个节点:充电机监控单元和 BMS.其网络 拓扑结构示意图见图 1. 图1充电机与 BMS 之间的网络拓扑结构 XXXX―2010

6 6 物理层 物理层实现网络中充电机和 BMS 的电连接.采用本标准的物理层应符合国际标准 ISO 11898-

1、 SAE1939-11 的规定.本标准充电机与 BMS 的通信应使用独立于动力总成控制系统之外的 CAN 接口. 充电机与 BMS 之间的通信速率宜采用 50kbps、125kbps、250kbps 三种,本标准推荐采用 125kbps.

7 数据链路层 7.1 一般要求 数据链路层为物理连接之间提供可靠数据传输. 本标准充电机与BMS 之间的数据帧格式符合 《CAN 总线 2.0B 版本》的规定. 7.2 帧格式 采用本标准的设备应使用 CAN 扩展帧的

29 位标识符.具体每个位分配的相应定义符合 SAE J1939-21 的规定. 7.3 协议数据单元(PDU) 每个 CAN 数据帧包含一个单一的协议数据单元(PDU),见表 1.协议数据单元由七部分组成, 分别是优先级,保留位,数据页,PDU 格式,特定 PDU,源地址和数据域. 表1协议数据单元(PDU) R D ? P P PF PS SA 数据段 位->

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1 8

8 8 0-64 注1:P 为优先级:从最高

0 设置到最低 7.本标准充电应答信息、充电状态信息、充电阶段告警信息优先级设为 5,其 他信息的缺省优先级设为 6. 注2:R 为保留位:备今后开发使用,本标准设为 0. 注3:DP 为数据页:用来选择参数组描述的辅助页,本标准设为 0. 注4:PF 为PDU 格式:用来确定 PDU 的格式,以及数据域对应的参数组编号. 注5:PS 为特定 PDU 格式:PS 值取决于 PDU 格式.在本标准中采用 PDU1 格式,PS 值为目标地址. 注6:SA 为源地址:发送此报文的源地址. 注7:DATA 为数据域: 若给定参数组数据长度≤8 字节, 可使用数据域全部的