PDF《2018年度湖南省重点研发计划正式申报项目（课题）汇总表》

序号 课题名称 课题负责人 申报单位 推荐单位

1 无人机集群自主协同搜索与任务分配研究 陈琪锋 中南大学 中南大学

2 适用于集群飞行的小型垂直起降固定翼无人机 研发与产品化 唐国金 湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公 司 长沙高新技术产业开发区管理委员会

3 一控多机全自主作业农用无人机研发与应用示 范 李明 湖南星索尔航空科技有限公司 长沙市科学技术局

4 无人机灾情场景探测与重构技术 谭建豪 湖南大学 湖南大学

5 长航时无人机平台总体技术 姚志江 湖南优加特装智能科技有限公司 长沙高新技术产业开发区管理委员会

6 长航时无人机平台总体技术 蔡成林 湘潭大学 湘潭大学

7 一控多机全自主作业农用无人机关键技术研发 及应用示范 龙海辉 湖南中电金骏软件科技有限公司 长沙高新技术产业开发区管理委员会

8 一控多机全自主作业农用无人机研发与应用示 范 唐承亮 湖南博航无人机技术有限公司 长沙市科学技术局

9 基于无人机集群控制技术的全自主植保作业物 联网系统 赵健康 湖南精飞智能科技有限公司 娄底市科学技术局

10 无人机灾情场景探测与重构技术 李朝奎 湖南科技大学 湖南科技大学

11 工业机器人三维视觉识别与伺服控制关键技术 余洪山 湖南大学 湖南大学 2018年度湖南省重点研发计划正式申报项目(课题)汇总表

一、无人机关键技术研究及应用(10个)

二、智能机器人系统及应用(6个) 第1页,共28 页 序号 课题名称 课题负责人 申报单位 推荐单位

12 生物制药机器人自动化生产线成套设备关键技 术研究与应用 毛建旭 湖南大学 湖南大学

13 全数字宽温型交流伺服驱动系统关键技术研究 及产业化 李仲阳 湖南师范大学 湖南师范大学

14 车载式桥梁裂缝检测机器人 周朗明 湖南桥康智能科技有限公司 长沙市科学技术局

15 高速智能物流分拣视觉识别系统研究与应用 周博文 湖南睿图智能科技有限公司 长沙市科学技术局

16 智能安保机器人的研发及示范应用 李金波 湖南万为智能机器人技术有限公 司 长沙高新技术产业开发区管理委员会

17 新能源汽车关键技术研究及应用 李勇 湖南大学 湖南大学

18 超级电容新能源无轨电车智能充电关键技术 李恒 中南大学 中南大学

19 高比能固态锂电池技术研发 李荐 湖南省正源储能材料与器件研究 所 湖南省先进电池材料及电池产业技术 创新战略联盟

20 新能源汽车高可靠性电力电子集成系统开发 汪伟 湖南中车时代电动汽车股份有限 公司 株洲市科学技术局

21 高功率密快速充电桩模块研制及联网推送应用 赵振兴 湖南工程学院 湖南工程学院

22 纯电动汽车用内置式永磁同步电机集成系统研 究 林立 邵阳学院 邵阳学院

23 新能源汽车用电动空调压缩机及电动尾门技术 研究 陈湘晖 湖南海博瑞德电智控制技术有限 公司 湘潭市科学技术局

24 基于运行状态预测的城轨车辆转向架可视化协 同维修平台研究 刘翊 株洲国创轨道科技有限公司 株洲市科学技术局

三、新能源汽车关键技术研究及应用(7个)

四、物联网传感与互联关键技术研发与应用(12个) 第2页,共28 页 序号 课题名称 课题负责人 申报单位 推荐单位