PDF《3 卷第1期北京轻工》

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i马0第l3卷第1期北京轻工业学院学报Vol13No.

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5 年 6月 J OURNAL OF B E L L I NG I NS T I T UT E OF L I G HT I NDUS T RY J i m .

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9 5 模糊控 制与模 糊神经 网络研 究的现状及 展望李斌雷渊超 ( 北京轻 工业学院 自动化 工程 系,北京

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3 7 ) 吴今 培(广东五 邑大学信 息科 学研 究室,广东529020)摘要回顾 了模 糊控制理 论 的发 展 历程 ,介绍了模 糊产品和 模 糊硬件 的 开发 概况, 阐述 了将模 糊逻 辑与神 经 用络相 蛄舍 的模糊神经 用络 技术的研 究 动态, 并对模 糊 控制学科 的发展 进行 了展 望,关键 词 彗塑 茎型;

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0 控 制科学是在本 世纪 形成和发展起来 的一 门新 兴学科 ,至今 已走过 f ;

o年左右 的历 程 .大 体上看 ,前3O年基于 经典 控制论 ,后3O年则奠定在现代控制论基 础之上 .两类 控制论在控 制 领域 皆已取得卓越 成就 .它们 的基 本 点是 控制 器 的设 计要 建立在被 控 对象 的精 确 数学 模型(包括传递 函数和状态方 程) 的基础上 . 然而,在许多现 实场台 ,被控对象 ( 或生产过 程) 的精确数学模 型很 难 建立 .为解 决 这种 大 系统、复杂 系统 中难 以精确化 的问题 ,美国控制论专家 L . A . T a d e h于1965年在其 论文 F u z z y S e t s 中提 出了模糊集合 ,创 立了 F u z z y集理论 i .随后

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7 4年 ,英 国学者 B F I . Ma r t t t a n i 把模糊逻辑 与模 糊语言用于工 业控制 ,标志着模 糊控制 论的诞生 . 模糊控制 ( F u z z y C o n t r o

1 ) 是 以模糊集台论、模糊语盲 变量及模 糊 逻辑 推理 为基 础 的一 种 计算 机数 字控 制 +从 线性 与非 线性的角度分 类 ,它是 一种非线性 控制;

从控 制论 的智 能性看,它属于智 能控制 的范 畴.经过各 国学者

2 O余年 的不懈 努力,模糊控制 已取得长 足发展 ,成绩斐然 .

1 模 糊控 制理论 的发 展历 程模糊控 制系统框图如 图1所示,其核心是模糊 控制 器给定值+雪匦匝!l收藕日期 :

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5 图1摸翱 控 制系 坑框 图 维普资讯 http://www.cqvip.com 第l3卷第l期李斌等 :模 榔控 制 与模糊 神经 网络研 究 的现状 爰 展望 根据实 际需要 ,模糊 控制器既 可选用微 型计 算机 的系统机 ,亦可选用单 片机或单 板机它的组 成框 图如 图 2所示 . ― ― ― ― ÷ 匝一匦匦圃一 匦垂 一臣匦困一 匦至模糊控 制器 ( 徽计 算机 ) 图2模榔控 制器 组成框 图模糊控制 白诞生起 ,在难 以精确建 模的控制场台 ,便显示其 比常规 控制稳定 、效果好 . 利 用模 糊控制理论及其应用 技术 ,1

9 7 7年英 国的 P a p p i s 和Ma md a n i 对单 个交 叉路 口的 交通信号 配时进行了控制 ,使车辆平均等待 时间 明显 缩短 】 .1

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7 9 年期 间,英、 德、 日、美、加等 国的科学家先后做过对蒸 汽机 、锅炉 、汽轮发 电机组等模糊控制的计算机仿真 , 效果 均优于 常规控 髑.1

9 7 9年I.J.Procyk和 E H. Ma md a n i 提 出模糊 白组织控制器….引起 了各 国学者对 白组 织模 糊控制器进行广泛和深入 的研究 . 在我 国 ,对模糊 控制 的研 究始于

7 0年代末,起步虽晚 ,但硕果景景 .1

9 8 0年汪培 庄、楼 世博 给出模糊控髑器 的定义 .并提 出可响应 问题.其论文 于欢 年在IFAC国际会议上 宣读.引起 了很大反响 .龙升 照、何 开源等 提出了模糊控 制模 型建 立 的依 据.1