PDF《um_mensao-rcb1_chinese》

另一侧可设置 ADC 的参考电压为 3.3V、可将 GICREN 接口中开漏输出的 ERROR 信号接入 D10 或对外提供 3.3V/300mA 的电源. ? Arduino UNO 有14 个引脚通过 3Pin 的ZH1.5 连接器引出,主要用于传感器的检测,其中包括

10 个数字输入/输出口(D

2、D

3、D

4、D

5、D

6、D

7、D

8、 D

9、D

11、D12)和4个模拟输入口(A

0、A

1、A

2、A3).这些端口引脚顺序均为 S、+、-(其中 S 为信号,+、-为电源,此外还应当注意:这14 个端口 的电源是可选的,数字口可在 5V 和Vin 间选择,模拟口可在 5V 和3.3V 间选择,出厂默认配置均为 5V). ? 由于 MotionMS 库的正常运行,必须依靠 Arduino-IDE-ForMenSao, 因此,当有多个 Arduino IDE 存在时,请务必确保使用通过本文提 供的链接下载的 IDE(建议删除以往使用的全部 Arduino IDE): Arduino-IDE-ForMenSao(Windows). ? 下载动作组调试软件:GicrenTool(Windows),先打开测试是否正 常显示,下文再分析该调试软件使用的细节问题,若出现显示不全, 请参考右图设置: ? 初次使用 Arduino UNO 时,请参考下文安装驱动(以Windows

7 操 作系统为例,倘若出现正确安装后仍不能使用,请再次安装,笔者 有遇到过两次安装才能使用的情况): a、 插入 USB 线并连至电脑,右击桌面上的 计算机 图标,点击 管理 ,接着点击 设备管理器 . b、 双击 未知设备 ,当然,也不能排除被操作系统识别成其它的设 备,只需插拔一下 USB,即可轻松找到对应的设备,然后双击 该设备. c、 点击 驱动程序 菜单下的 更新驱动程序 ,然后点击 浏览计算机 以查找驱动程序软件(R)(手动查找并安装驱动程序软件) ,接 着点击浏览,定位到 Arduino IDE 根目录下名为 drivers 的件夹 环境搭建(路径如:x:\xx\xxx\drivers)并点击 下一步 . d、 正确安装驱动后,返回 设备管理器 会看到 端口(COM 和LPT) 下方会出现 Arduino UNO(COMx) . ? 下载 Arduino IDE 自带的 Blink 例程,测试程序是否能正常烧入. a、 插上 USB 线并连至电脑,打开 Arduino-IDE-ForMenSao,点击 文件 菜单,依次选择 示例 ->

Basics ->

Blink . b、 点击 工具 菜单,依次选择 开发板 ->

Arduino/Genuino Uno . c、 点击 工具 菜单,依次选择 端口 ->

COMx (Arduino/Genuino Uno) . d、 最后点击第二行菜单中自左向右第二个标识为向右箭头的按钮,若SWITCH 开关在中间位置,在下载的过程中 UART-USB 和 USB-UART 指示 灯均会亮,若下载成功,下方的信息窗口会提示 上传成功 ,指示灯 L 便开始每隔

1 秒亮一次. 动作调试完整的动作组调试软件如上图所示(前提是已经点击左下角的展开按钮),若不能完全显示,请按 环境搭建 章节中阐述的方法进行设置.接下来结合舵机 控制单元中的一些知识点对该调试软件的重要功能进行详细描述: ? 当量位置 当量位置滑动条共

24 个,与24 个通道舵机的位置相对应, 取值范围为 0~251,可通过以下三种方式设置:拖动滑动条、鼠 标指针置于相应的滑动条上方滚动鼠标的滚轮和直接在滑动条正 下方的文本框中输入,若需设置........