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6 1.3 配线包配Z RTSO-9003 的配套线包订货型号为:RTSO-9003-Cable.包含以下组件: 组件 数量 功能描述 Micro USB转USB线1条将板载 Micro USB2.0 接口转为标准 USB2.0 接口 RTC 电池

1 颗3V RTC 电池 多功能线

1 组 将板载排针接口转为排线缆引出,其包含以下接口连接线:

1 个I2C,4 个GPIO,2 个CAN

1 个debug 串口,1 个串口,button 按键引线,3V RTC 时钟线 瑞泰新时代(北京)科技有限公司 www.realtimes.cn RTSO-9003 用户手册 版本 V2.0

7 2 对外接口功能及位Z RTSO-9003 正面 RTSO-9003 背面 瑞泰新时代(北京)科技有限公司 www.realtimes.cn RTSO-9003 用户手册 版本 V2.0

8 2.1 功能连接器 指示标识 功能描述 P1 标准的 HDMI 显示接口 P2 TF 卡卡座 P3 双USB3.0 连接器 P4 USB-OTG Micro-usb 2.0 接口 P5 保留接口 P6 风扇接口 P7 2x12 Pin 多功能连接器 P8 输入电源接线端子 P9 RJ45 有线网络信号连接器 U1

400 Pin 高速连接器,用于连接 TX1/TX2 核心模块 2.2 LED 指示灯 指示标识 功能描述 D8 3.3V 板卡状态指示灯 D9 1.8V 电源状态指示灯 2.3 按键及拨码开关 指示标识 功能描述 S1 POWER 按键,用于系统关机及软关机后开机 S2 RECOVERY 按键,用于使核心模块进入 recovery 模式 S3 RESET 按键,用于重新启动核心模块 瑞泰新时代(北京)科技有限公司 www.realtimes.cn RTSO-9003 用户手册 版本 V2.0

9 3 安装与使用 3.1 系统安装效果图 3.2 板卡使用方法 a) 确保所有外部系统的电压已关闭 b) 将TX1/TX2 核心模块安装到 U1(400 Pin 板对板连接器)上,安装过程请注意连接器之间 的对齐,用力均匀,同时上装固定螺丝. c) 安装必要的外部线缆.(如:连接到 HDMI 显示器的显示线,给系统供电的电源输入线, 链接键盘与鼠标的 USB 线…) d) 将电源线连接到电源. e) RTSO-9003 采用自动上电设计,打开电源,系统开始工作. f) 对于未安装防护外壳的系统,在系统上电后,请避免移动整套系统,严禁使用身体触碰电 路板及其上电子元器件. 3.3 Recovery 模式 Jetson TX1/TX2 核心模块可工作于正常模式和 Recovery 模式, 在Recovery 模式下可以进行文件系 统更新,内核更新,boot loader 更新,BCT 更新等操作. 进入 Recovery 模式的步骤如下: a) 关闭系统电源供应. b) 使用 USB 线缆连接 RTSO-9003 的OTG-USB 端口(P4)与Jetson 开发主机 USB 端口. c) 将RECOVERY 按键(S2) 按下不松开,给系统供电, 供电保持

3 秒以上, 之后释放 RECOVERY 按键 d) 系统进入 Recovery 模式,此时可进行后续操作. 瑞泰新时代(北京)科技有限公司 www.realtimes.cn RTSO-9003 用户手册 版本 V2.0

10 4 接口定义描述 4.1 核心模块接口(U1) 功能 连接 NVIDIA Jetson TX1/TX2 核心模块 标识 U1 类型/型号 Samtec:SEAM-50-03.5-S-08-2-A-K 引脚定义 该连接器的引脚定义,请参阅 NVIDIA Jetson TX1/TX2 核心模 块数据手册中的引脚定义说明. 4.2 风扇接口(P6) 功能 连接外部散热风扇 标识 P6 类型/型号 Molex PicoBlade Header 引脚定义 引脚

1 位Z:右侧图片绿框标识处. 引脚 信号 引脚 信号

1 GND

2 +5V

3 TACH

4 PWM

5 NC

6 NC 瑞泰新时代(北京)科技有限公司 www.realtimes.cn RTSO-9003 用户手册 版本 V2.0

11 4.3 Micro SD 卡槽(P2) 功能 Micro SD(TF)卡槽 标识 P2 类型/型号 Micro SD(TF) 引脚定义 引脚 信号 引脚 信号

1 SDIO_DATA2

2 SDIO_DATA3

3 SDIO_CMD

4 SDIO_VCC

5 SDIO_CLK

6 GND

7 SDIO_DATA0

8 SDIO_DATA1