PDF《WAVEMASTER II产品说明书》

POS MV WAVEMASTER II将帮助您实现投资回报率最大化 性能列表- POS MV WAVEMASTER II的精度1 DGPS Fugro Marinestar? IARTK POSPac MMS PPP POSPac MMS IAPPK GNSS 失效时精度 定位 0.

5 -

2 m2 水平:

10 cm 95% 垂直:

15 cm 95% 水平: +/- (8 mm +

1 ppm x 基线长度)3 垂直: +/- (15 mm +

1 ppm x 基线长度)3 水平: < 0.1 m 垂直: < 0.2 m 水平: +/- (8 mm +

1 ppm x 基线长度)? 垂直: +/- (15 mm +

1 ppm x 基线长度)2 ~

9 米,GNSS失效60秒时 (DGPS) ~

3 米, GNSS 失效30 时(RTK) ~

2 米, GNSS 失效60 秒时(IAPPK) 横摇角& 纵摇角4 0.03° 0.02° 0.02° < 0.02° 0.015° 0.04° POS MV WaveMaster II是一款即买即用的综合性船载定位定姿 产品,其具有非常友好的用户接口,能够精确地提供船体的姿 态、航向、升沉、位置和速度数据.POS MV已在各种环境下经 过充分测试,其优秀品质已得到证实.POS MV能够提供精确的 位置参考和运动补偿,是完成海道测量的专业级产品. POS MV将GNSS数据与IMU (惯性测量单元) 的角速率和加速度 数据,GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角 测量系统) 的航向数据进行融合,以便生成稳定而精确的全六自 由度定位定姿解算. WAVEMASTER II产品说明书 PCS 主机选项 组件 尺寸 重量 温度 湿度 电源 机架固定 L =

442 mm, W =

356 mm, H =

46 mm 3.9 kg -20 ?C to +70 ?C

10 - 80% RH 交流120/230 V, 50/60 Hz, 自动切换 小型化封装 L =

167 mm, W =

185 mm, H =

68 mm 2.5 kg -20 ?C to +60 ?C 0- 100% RH 直流10-34 V,

35 W (峰值) IMU 外壳 尺寸 重量 温度 IP 等级 甲板安装 L =

158 mm, W =

158 mm, H =

124 mm 2.5 kg -40 ?C to +60 ?C IP65 水下安装 ?100 mm (底板 ?132 mm) X

104 mm7 2.7 kg -40 ?C to +60 ?C IP68 GNSS 组件 尺寸 重量 温度 湿度 GNSS 天线 ?178 mm, W =

73 mm 0.45 kg -50 ?C to +70 ?C 0-100% RH

1 除非另有说明

2 取决用差分校正数据的质量

3 假定1米的 IMU-GNSS 天线偏差

4 没有范围限制

5 周期为20秒或更少时,其它将更大

6 周期为35秒或更少时,其它将更大

7 不包括接头高度 航向4 0.015°,4 m 基线 0.03°,

2 m 基线 - - - - 每小时下降< 0.2° (< 60秒时,失效可以忽 略不计) 升沉 TrueHeaveTM

5 cm或者5%5

2 cm或者2%6 - - - -

5 cm或者5%5

2 cm或者2%6 1. 以太网输入/输出 以太网 (10/100 base-T) 参数 时间标签、状态、位置、姿态、升沉、 速度、航迹和速度、动态参数、性能指标、 原始IMU数据、原始GNSS数据 显示端口 低速率(1 Hz) UDP 协议输出 控制端口 TCP/IP 输入系统控制命令 主端口 实时(大于200 Hz) UDP协议输出 次端口 缓存TCP/IP 协议输出,将数据记录到外设中 2. RS232串口输入/输出

5 COM端口 用户可配置:NMEA输出(0-5)、二进制输出 (0-5)、GNSS 辅助数据输入 (0-2)、基准站 GNSS 校正数据输入 (0-2) 3. NMEA ASCII 输出 参数 标准NMEA ASCII 信息: 位置 ($INGGA)、航向信息 ($INHDT)、 轨迹和速度信息 ($INVTG)、 统计信息 ($INGST)、姿态信息 ($PASHR, $PRDID)、时间和日期信息 ($INZDA, $UTC) 速率 最大50 Hz (用户可选) 配置 可单独对任意指定端口进行输出和速率的配置 4. 高速率姿态数据输出 参数 用户可选择输出的二进制信息: 姿态、 航向、速度 速率 最大

200 Hz (用户可选) 配置 可单独对任意指定端口进行输出和速率的配置 5. GNSS 辅助数据输入 参数 标准NMEA ASCII信息: $GPGGA 、$GPGST 、$GPGSA、$GPGSV 采用数据质量最好的辅助数据输入 速率