PDF《赵一飞交通仿真中驾驶人空间视野感知模型_赵一飞》

第10 卷第4期2010 年8月交通运输工程学报Journal of Traffic and Transportation Engineering Vol1

10 No

1 4 Aug.

2010 收稿日期:

2010203 212 基金项目: 国家西部交通建设科技项目(

2002 318

812 27) ;

中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2009JC035) 作者简介: 张驰(

1981 2) , 男,四川南溪人, 长安大学工程师, 工学博士研究生, 从事道路交通安全研究. 导师简介: 杨少伟(

1956 2) , 男,陕西延安人, 长安大学教授, 工学博士. 文章编号: 167121637( 2010)

04 20115

206 交通仿真中驾驶人空间视野感知模型 张驰, 杨少伟, 潘兵宏, 赵一飞 (长安大学 特殊地区公路工程教育部重点实验室, 陕西 西安 710064) 摘要: 分析了驾驶人视野注视点的移动规律, 研究了空间视野范围内的视野水平角, 给出了车速 与视野和注视距离的关系, 提出了空间视野感知模型.结合道路中心线与平行线三维坐标计算方 程, 建立了驾驶人空间视野感知模型的计算方法.通过计算机模拟实际场景, 对5位受试者分别进 行了

4 次测试, 得到了

722 段组合数据和

3 585 个速度数据, 对模型进行了验证.研究结果表明: 预测结果与实测结果吻合率大于 70% , 不明显效果率低于 20% , 错误效果率低于 10% .该模型仿 真效果明显, 算法易于实现. 关键词: 交通仿真;

空间视野;

感知模型;

视野注视点 中图分类号: U491

1 123 文献标志码: A Perception model of driver spatial vision in traffic simulation ZHANG Chi, YANG Shao2wei, PAN Bing2hong, ZHAO Yi2fei ( Key Laboratory for Special Area Highway Engineering of Ministry of Education, Chang pan University, Xi pan 710064, Shaanxi, China) Abstract: T he movement rule of driversp visual gaze points was analyzed, the horizontal visual angle of spatial vision range was studied, the relationship among speed, vision and gaze distance was established, and a perception model of driver spatial vision was proposed. According to the 3D coordinate equations of road centerline and parallel, a calculation method of spatial vision perception model was put forward. In order to test and verify the model,

5 participants carried out four different tests to obtain

722 combination data and

3 585 speed data through simulating actual scene. Study result shows that the coincidence rate between prediction result and experimental result is more than 70% , the unconspicuous effect rate is less than 20% , and the error effect rate is less than 10% . So the model has a good simulation effect, and its calculation approach is easy to be realized.

4 tabs,

4 figs,

12 refs. Key words: traffic simulation;

spatial vision;

perception model;

visual gaze point Author resumes: ZHANG Chi( 19812), male, engineer, doctoral student, + 86229282334767, zhangchi@ chd. edu. cn;

YANG Shao 2wei( 19562), male, professor, PhD, + 86229282334338, gl06@chd. edu. cn.

0 引言随着计算机技术的发展, 交通仿真越来越得到 重视, 其中驾驶人的视觉仿真在人2车2路闭环系统 中是对车辆控制和道路信息反馈的关键环节, 也是 交通仿真中的重点和难点问题, 因此, 研究驾驶人的 视觉仿真技术对提高交通仿真软件的适用性和准确 性能起到重要的作用. 在理论上, 国内外学者对驾驶人视觉感知模型 和驾驶人空间视野进行了很多有价值的探讨.其中 有代表性的为: Hidas 建立了车辆换道模型, 提出了 基于驾驶人视觉仿真的车辆信息获取技术, 并应用 于智能交通系统中, 但在该模型中并没有对虚拟驾 驶人的视觉信息来源进行限制[ 1] ;