PDF《YP-X 规格一览表》

应用机型 APPLICATION 小型单轴机器人 TRANSERVO 单轴机器人 FLIP-X 线性单轴机器人 PHASER 直交机器人 XY-X 水平多关节机器人 YK-XG 拾放型机器人 YP-X 洁净型机器人 CLEAN 控制器 CONTROLLER 各种信息 INFORMATION

302 2 轴3轴4轴YP-X 规格一览表 型号 机型名称 最大搬运重量 (kg) 周期时间(sec)

1 结构 动作范围 登载页码

2 轴YP220BX

3 0.

45 X 轴 皮带 200mm P.304 Z 轴 皮带 100mm YP320X

3 0.57 X 轴 滚珠螺杆 330mm P.305 Z 轴 皮带 100mm

3 轴YP220BXR

1 0.62 X 轴 皮带 200mm P.306 Z 轴 皮带 100mm R 轴 旋转轴 ±180° YP320XR

1 0.67 X 轴 滚珠螺杆 330mm P.307 Z 轴 皮带 100mm R 轴 旋转轴 ±180° YP330X

3 0.57 X 轴 滚珠螺杆 330mm P.308 Y 轴 滚珠螺杆 150mm Z 轴 皮带 100mm

4 轴YP340X

1 0.67 X 轴 滚珠螺杆 330mm P.309 Y 轴 滚珠螺杆 150mm Z 轴 皮带 100mm R 轴 旋转轴 ±180° 1. 周期时间是上下 50mm、 前后 150mm (弯曲量 50) 的往返时间 (负载 1kg 的粗定位移动时). 订购型号说明 雅马哈拾放型机器人 YP-X 系列的订购型号,标记为机械部分和控制器部分连在一起的形式. 〈例〉

2 轴规格 机械部分 ? YP220BX ? 机器人电缆长度 ? 3.5m 控制器 ? RCX222 ? 支持 CE 标准 ? 不需要 ? 输入输出选择

1 ? NPN ? 输入输出选择

2 ? 无 订购型号 RCX222 3L N YP220BX ?????? ??????? 订购型号 RCX240S 5L N CC BB YP340X ?????? ??????? 机械部分 ? YP340X ? 机器人电缆长度 ? 5m 控制器 ? RCX240S ? 支持 CE 标准 ? 不需要 ? 扩展I/O ? NPN 标准 I/O 16/8 点?网络选项 ? CC-Link ? 电池 ?

4 个??? E ?? CE???? ??? N1 P1 EN ? OP.DIO 24/16 ? ?NPN? ?2 OP.DIO 24/17 ? ?PNP? Ethernet?3?4 3L 5L 10L 3.5m ???? 5m 10m ?????? YP220BX YP320X ??????? ???????1 N P CC DN PB EN YC NPN?2 PNP CC-Link DeviceNet Profibus Ethernet?2 YC-Link?3 ???????!1 ???????!2 ???!CE!?? RCX222 ?. DRCX ?????? ?. CE ?????????? NPN ? Ethernet? ?. ??? YC-Link ????? (Master) ????? ?. ??????

1 ??????????? CC-Link ? DeviceNet ? Profibus ?? ???????

2 ??? Ethernet? ??? E ?? CE???? ??? CC DN PB EN YC ? CC-Link DeviceNet Profibus Ethernet YC-Link?1 3L 5L 10L 3.5m ???? 5m 10m ?????? YP220BXR YP320XR YP330X YP340X ??????? ?????? N N1 N2 N3 N4 P P1 P2 P3 P4 ?? I/O 16/8 ??NPN? 40/24 ? ?NPN? 64/40 ? ?NPN? 88/55 ? ?NPN? 112/72 ? ?NPN? ?? I/O 16/8 ??PNP? 40/24 ? ?PNP? 64/40 ? ?PNP? 88/55 ? ?PNP? 112/72 ? ?PNP? ???!I/O?1 ????? ???!CE!?? RCX240S ??? BB ??. ??? YC-Link ????? )Master* ????? 3/4 轴规格 控制器的详情请参阅控制器说明页. DRCX ? P.387 、RCX222 ? P.395 、RCX240S? P.402 应用机型 APPLICATION 小型单轴机器人 TRANSERVO 单轴机器人 FLIP-X 线性单轴机器人 PHASER 直交机器人 XY-X 水平多关节机器人 YK-XG 拾放型机器人 YP-X 洁净型机器人 CLEAN 控制器 CONTROLLER 各种信息 INFORMATION

303 2 轴3轴4轴订购型号用语说明 ①机器人主机 请填写机器人主机的型号. ②电缆长度 选择连接机器人和控制器的机器人电缆长度. 3L : 3.5m(标准) 5L : 5m 10L : 10m ③适用控制器

2 轴规格 : 选择 RCX

222、 DRCX 二者之一. 3/4 轴规格: RCX240S. ④支持 CE 标准 可选择 CE 规格. ⑤输入输出选择

1 RCX222 控制器的选配件. 在标准 I/O 板上追加后,可以选择所使用的扩展 I/O 板 和网板. ⑥输入输出选择

2 ⑦扩展 I/O RCX240S 控制器的选配件. 在标准 I/O 板上追加后, 可以选择所使用的扩展 I/O 板. ⑧网络选项 RCX240S 控制器的选配件. 在标准 I/O 板上追加后, 可以选择所使用的网板. ⑨电池 绝对式数据备份用电池 (增量式规格不需要).