PDF《规格决定及尺寸选定方法》

C-3 C-4 尺寸的选定尺寸的选定规格决定和尺寸选定方法规格决定和尺寸选定方法选定分度头的规格和机种的场合,请预先决定下 述的概略规格.

在这些条件下分度头运转时输出轴上作用的实际 负荷与分度头的动态额定负荷进行比较,并考虑 寿命时间、允许最大台面外径最终决定. 在分度头的选定中,在构想阶段尽可能选择割付 角大,台面直径小,质量轻的类型.或者注意这 些进行设计.这样分度头就能尽量小,也有利于 空间的节省和成本的降低. a.标准时间的负荷力矩 直接或者皮带驱动时,在分度头的输出轴上,作 用有惯性力矩,摩擦力矩和工作力矩3种力矩.这 些力矩的总和称之为负荷力矩. Tt Ti Tf Tw N m 但是,Tt 负荷力矩 N m Ti 惯性力矩 N m Tf 摩擦力矩 N m Tw 工作力矩 N m

1 惯性力矩 Ti 惯性力矩是指分割时对输出轴上安装的台面、夹 具和工件等进行加速、减速所必要的力矩. 这个惯性力矩可以用惯性矩和输出轴最大角加速 度的乘积求得. Ti N m 但是, 总惯性矩 ) 输出轴最大角加速度 rad/s2

1 1 总惯性矩 表示围绕同一转动中心的物体各自的惯性矩的总 和.(参照惯性矩的公式)

1 2 n

1 2 输出轴最大角加速度 输出轴最大角加速度可以通过凸轮曲线的无次元 最大加速度Am 分割数n 割付角 h 输入轴回 转速度N的关系式求得. 分度头 但是,Am 凸轮曲线的无次元最大加速度 n 分割数 h 割付角 t 总割付角 N 输入轴回转速度 rpm z 停留数 摆动 但是 偏差角( )

2 摩擦力矩 Tf 所谓摩擦力矩是指轴承、滑动面和其它由于摩擦 而产生对输出轴的作用力矩.摩擦力矩可以通过 下列关系式求得. Tf Ff Rf N m Ff 但是, 摩擦系数 Ff 作用于滑动面和轴承上的力 N Rf 平均摩擦半径 m m 质量 g 重力加速度 m/s2 工件细节 运转条件 负荷条件 直接驱动 皮带驱动 摆动驱动 分割数 割付角 凸轮曲线 输入轴回转速度 积载负荷 台面外径 台面的支撑 外部负荷 尺寸选定流程 1.负荷力矩的计算 规格决定 a 工件细节 b 运转条件 c 符合条件 开始负荷力矩的计算 Tt Ti Tf Tw 实际的负荷力矩的计算 Te Ti fc Tf Tw 按照实际的负荷力矩 check1 能否满足预期的 寿命时间. 尺寸提高1档结束输入轴力矩计算 涡轮减速机的设定 马达容量的计算 check2 能否满足允许的 最大台面外径. 检查1 no yes no yes 曲线的 种类 MS 变形正弦 曲线 MC 变形匀速 曲线 TR TR MT 变形台型 曲线 Am 5.53 8.01 4.89 6.17 Am

2 rad/s2

2 n

360 h N

60 h t z 滚动摩擦 0.03 0.05 滑动摩擦 0.1 0.3 Am

2 rad/s2

180 360 h N

60 规格决定及尺寸选定方法 C-5 C-6 尺寸的选定尺寸的选定规格决定和尺寸选定方法规格决定和尺寸选定方法3工作力矩 Tw 输出轴动作中,利用这个动作做功的场合,作为 负荷的外部负荷等力矩作用在输出轴上表现的总 和就是工作力矩. 例如,输出轴利用时处于水平状态的场合,台式(力臂),夹具和工件等作为偏心负荷作用的力,也 称为工作力矩. 工作力矩可以通过以下关系式求得. Tw Fw Rw N m 但是,Fw 工作必须的力 N Rw 工作的半径 m 注意 输入轴停止时作用的力矩是静态额定输出力矩, 可以作为比较. b.特殊时间的场合的负荷力矩 求得各自分割区间中的负荷力矩Tt,采用其中最 大值. c.间接驱动场合的负荷力矩 从分度头的输出轴开始的运动,通过齿轮、链轮 等进行间接驱动的场合,考虑各种力矩的减速比 io 可以求得相当的负荷力矩.