PDF《规格决定及尺寸选定方法》

1 相对于输出轴的相当惯性力矩 Tie e io2 但是, e 相对于输出轴的惯性力矩 Tie e N m

2 相对于输出轴的相当摩擦力矩 Tfe Tfe Tf io N m

3 相对于输出轴的相当工作力矩 Twe Twe Tw io N m 前述的负荷力矩是理论力矩,实际上,由于驱动 系统的刚性,间隙的有无,连接的方法的影响, 作用在分度头输出轴上的实际负荷力矩比理论力 矩要大.另外又与怎样使用有关,会发生较大的 变动. 因此,按照使用状态,估计从经验上得到的使用 因子,对实际负荷进行计算. Te Ti fc Tf Tw N m 但是 ,Te 实际负荷力矩 N m fc 使用因子 表C.1 驱动方法不同时的使用因子 注意 设计装置的时候,从马达到分度头输入 轴的驱动系统请尽量降低间隙并具有一定的刚性. 达到这样的要求就能减小使用因子,就能选定合 适的分度头尺寸.另外加入有间隙,会形成台式 回转时的振动,降低本体的使用寿命,和引起部 件得破损.

1 马达和分度头的输入轴之间尽可能和其它凸 轮轴串联直接连接.而且在装置的构造上,不得 已需要考虑的时候,请在设计中注意以下事项. 请提高凸轮轴的刚性. 请使用间隙小的连接方法. 请选定容量具有一定余裕的马达. 请使用具有高刚性的同步皮带等.

2 分度头的输入轴和减速机的输出轴直接使用 连接器连接的场合,请使用挠曲刚性高,不容易 产生间隙的连接器.也请考虑要能够进行轴心高 度的调整. 2.实际负荷力矩的计算 Te 特殊时间的例(分度头) 特殊时间的例(摆动) 驱动方法 减速机减速比 输出系统 台式 力臂 直接 台式 间接 皮带轮 驱动 输入系统 涡轮直接

1 涡轮直接

2 涡轮间接 带齿轮马达 涡轮直接

1 涡轮直接

2 涡轮间接 带齿轮马达 涡轮直接

1 涡轮直接

2 涡轮间接 带齿轮马达 1/20以下 1/10,1/20 超过1/20 1/30,1/40 1/50,1/60 1.6 1.7 2.1 3.7 2.0 2.2 2.7 4.7 1.9 2.0 2.5 4.4 1.5 1.6 1.9 3.7 1.8 2.0 2.5 4.7 1.7 1.9 2.3 4.4 涡轮间接 涡轮直接

2 用连接器连接. 涡轮直接

1 涡轮减速机直接 安装在壳体上. 输入轴回转角 输出轴回转角 输出轴回转角 输入轴回转角 力臂・工件等 的中心位置 Rw GL Fw 调节用隔板 分度头 连接器 驱动例减速机 规格决定和尺寸选定方法 C-7 C-8 尺寸的选定尺寸的选定规格决定和尺寸选定方法规格决定和尺寸选定方法使用实际的负荷力矩Te选定分度头的尺寸,再用 预期寿命和允许最大台面外径是否能够同时得到 满足进行校核. Check.1 寿命时间 Lh 寿命时间是指在额定力矩值下各个输入轴回转 中,图伦随动器轨道面的滚动疲劳设定的寿命, 在本公司,大致设计寿命是10000小时.因此,这 个寿命是在合适的环境中使用时,只要进行润滑 油的更换,无需维护就能够保证的工作时间. 加入,希望寿命时间长于10000小时,则考虑寿命 系数,按照下列公式计算决定必要的力矩. Lh

10000 fh 10/3 h 但是,Tr 动态额定输出力矩 N m fh 寿命系数 Lh 寿命时间 h 这里的寿命时间是确认是否能够满足预期的寿命 时间.不能满足的时候,请将分度头的尺寸向上 提升一格. 表C.2 寿命时间和寿命系数 预期寿命达Lh不到10,000h小时的场合,请协商. 机械选定的时候,若寿命时间比必要大得多的时候, 分度头的尺寸也就大得多,很不经济.因此在设 计中,在考虑实际分度头的输入轴回转时间的基 础上,请决定经济的寿命时间. Check.2 允许最大台面外径 Dm 直接驱动的场合,对于分度头的轴间距离,台面 的外径大的时候,在稍微的冲击下,就会产生分 度头所固有的静态力矩以上的作用力,导致凸轮 随动器和凸轮的破损,或转动时间的变长,成为 产生这些故障的原因. 因此,在本公司按照已有的经验和实绩,安装在 分度头上的台面外径的允许值大致可以按照下式 使用.另外,这个公式仅适合于标准本体,由于 输出轴延长所造成的刚性恶化影响的场合,必须 充分注意. Dm De 但是,Dm 允许最大台面外径 De 最大台面外径 ft 台面系数 参照图C.1 C 分度头的尺寸 轴间距离 io 输出轴减速比 图C.1 各种台面系数图 表C.3 台面系数 计算公式 这里寿命系数fh请参照 表C.2 平行凸轮单元使用上的注意事项 平行凸轮机构因为简单,所以有容易制造的优点,但是,也有因其停留时压力角高,刚性差的缺点. 使用平行凸轮驱动惯性负荷大的台面时,因为停留的 刚性差,将发生残留振动.这个残留振动将给分割精 度带来不好的影响,也对分度头的使用寿命不利.因 此使用直接驱动的场合,推荐使用停留刚性高的滚子 齿轮凸轮类型. 适合于使用平行凸轮的驱动方式是传送带驱动.传送 带驱动使惯性负荷增加,与此同时摩擦负荷增加.由 于这个摩擦负荷的增加遏制了单元振动.平行凸轮可 以制作分割数小的机构,分割数从1开始已经标准化了. 传送带驱动中使用分度头进行分割数小的分割,可以 达到传送节距大的动作,另外通过齿轮等减速输出轴 的负荷力矩变小,分度头的尺寸也能变小.另外输入 轴和输出轴的萍乡配置方面均可以说是适合于传送带 驱动的机构. 输入轴力矩是驱动分度头输出轴经受负荷所必需 的力矩和克服内部摩擦力矩的总和.其中前者还 分为惯性负荷需要的力矩,摩擦负荷和工作负荷 需要的力矩. Tc Tci Tcw 但是, Tci 惯性负荷需要的输入轴力矩 N m Tcw 摩擦负荷需要的输入轴力矩 N m 但是, h 割付角 Qm 力矩系数 但是, Vm 图伦曲线的无次元最大速度 Tin 内部摩擦力矩 N m 表C.4 Qm Vm一览表 注意 这里求得的输入轴力矩是分度头单体驱 动所必须的力矩.输入轴的外部负荷所产生的力 矩另行考虑. 4.输入轴力矩的计算 Tc 3.尺寸的选定 fh Tr Te 10,000 12,000 14,000 16,000 18,000 20,000 1.000 1.056 1.106 1.151 1.193 1.231 25,000 30,000 35,000 40,000 45,000 50,000 1.316 1.390 1.456 1.516 1.570 1.621 60,000 70,000 80,000 90,000 100,000 1.712 1.793 1.866 1.933 1.995 Lh h fh Lh h fh Lh h fh Dm C ft io ft 1.5 fh 2.5 ft 2.5 fh 2.5 ft 1.5 fh 1.5 ft