编辑: wtshxd 2019-07-13

5 结论 本文研究针对电液系统被动加载时存在较大 多余力及结构不变性原理难以完全补偿的问题, 对整个控制系统进行了建模和仿真.建模过程与 仿真结果表明,对系统建立正确的数学模型并进 行分析仿真,分析系统的动态特性,可以有效地 预见系统的输出,达到对系统工作状态的了解, 提高了设计和分析系统的效率.利用MATLAB/ Simulink仿真提供的系统的可靠性验证,该系统具 有控制精度高、稳定性能好、使用方便等优点.

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