PDF《J 系列永磁同步交流伺服驱动器》

运运控控伺伺服服J系列永磁同步交流伺服驱动器规格书 第1页共13 页J系列永磁同步交流伺服驱动器 概述J系列伺服驱动器是为了满足不同客户需求而研发的一款紧凑型、高性价比的交 流伺服驱动器.

该伺服器采用高速数字信号处理器(DSP)作为控制器、采用智能 IGBT 模块(IPM)作为功率输出级,具有效率高、体积小、保护功能完善等优点.可匹配

512 线、2500 线、17 位及

20 位等

4 线制单/多圈绝对值光学编码器,12 位单圈绝对位置式

4 线制磁编码器,旋变编码器以及

14 线编码器.驱动器内置了伺服 PLC 引擎,可对

2 个 高速、6 个普通数字输入、3 个普通数字输出隔离接口,以及

2 个模拟量输入接口,通过Motion Win 伺服 PLC 软件进行任意灵活编程.具有 CANBUS(旋变型及

14 线编码 器未配) 、RS485(旋变型及

14 线编码器未配) 、USB 等通讯接口,可方便实现网络通 讯控制或与多种品牌人机界面(如HITECH、WENVIEW、eVIEW、SIEMENS 等)直连. 主要技术特征

1、单电源交流供电,输入范围 AC170~250V,可匹配 1.5Kw 以下交流伺服电机;

2、最大额定输出电流有效值 7.5A,最大峰值输出电流有效值 20A;

3、适配电机额定功率范围 100~1500w;

4、匹配多款

4 线制编码器;

5、内置伺服 PLC 引擎;

6、标配

2 个可编程的隔离高速脉冲输入、6 个普通数字隔离输入接口;

7、标配

3 个可编程的普通数字隔离输出接口;

8、标配

2 个可编程的模拟量输入接口;

9、标配编码器任意分频输出接口;

10、标配 CAN 接口(旋变型及

14 线编码器例外) ;

11、标配

485 接口(旋变型及

14 线编码器例外) ;

12、标配 USB 接口;

运运控控伺伺服服J系列永磁同步交流伺服驱动器规格书 第2页共13 页

1、 控制信号输入/输出接线端子(JP2) 定义: J 系列的控制信号接线端子(JP6)为DH26 型连接器.具有脉冲、方向二个高速数字量输入、

6 个一般数字量输入、3 个一般数字量输出以及

2 个模拟量输入接口.该款伺服驱动器对外提供 12V100mA 的直流电源,稳压精度 5%. 脚号 信号 定义

22 DP 方向正极

23 DG 方向负极

25 PP 脉冲正极

24 PG 脉冲负极

26 ECOM+ 脉冲方向信号采用 24V 输入时的公共正端

4 X0 输入

0 13 X1 输入

1 3 X2 输入

2 12 X3 输入

3 2 X4 输入

4 11 X5 输入

5 1 DI_COM+ 输入公共正极

15 Y0 输出

0 正极

5 Y1 输出

1 正极

14 Y2 输出

2 正极

6 DO_COM-/EGND 输出公共负极/对外提供 12V 电源地

10 E12V 对外提供 12V 电源正极

9 A+ 编码器分频输出 A 相正极

18 A- 编码器分频输出 A 相负极

8 B+ 编码器分频输出 B 相正极

17 B- 编码器分频输出 B 相负极

7 Z+ 编码器分频输出 Z 相正极

16 Z- 编码器分频输出 Z 相负极

19 GND 数字 GND

20 SPEED 速度模拟输入(可编程)

21 TORQUE 转矩模拟输入(可编程) 插头金属框架部分 FG 屏蔽 运运控控伺伺服服J系列永磁同步交流伺服驱动器规格书 第3页共13 页1.1 脉冲输入方式接口电路图 控制器为差分信号输出脉冲方式(抗干扰、传输距离远、适合高频率的脉冲信号) ,如图 1.1 所示. 图1.1 差分接口示意图 控制器为集电极开路输出脉冲方式(共阳) ,如图 1.2 所示. 图1.2 集电极开路接口示意图 控制器为射极跟随输出脉冲方式(共阴) ,如图 1.3 所示. 图1.3 射极跟随接口示意图 注: 当VC=24V 时, R=1.2K~1.8K;