PDF《J 系列永磁同步交流伺服驱动器》

当VC=12V 时, R=510. 为可靠驱动, 输入端驱动电流应保证 8~20mA. 1.2 开关量信号接线图 1.2.1 开关量信号输入 开关量信号输入 X0~X4,如图 1.4 所示. 运运控控伺伺服服J系列永磁同步交流伺服驱动器规格书 第4页共13 页图1.4 开关量信号输入接口图 1.2.2 开关量信号输出 驱动器开关量信号输出电原理图如图 1.5 所示. 图1.5 开关量信号输出接口图 注:不能驱动大于 30V/50mA 电流的负载,否则将会烧损输出接口! 1.3 模拟信号输入 PSDP 系列伺服驱动器硬件上支持

2 个模拟指令输入接口,其AD 精度如下表: 模拟信号输入接口 AD 精度 模拟速度指令 厂家生产时默认为

12 位AD 模拟转矩指令 厂家生产时默认为

12 位AD 1.3.1 模拟速度/模拟转矩指令 外部模拟指令输入 GND 作为输入地,SPEED/TORQUE 分别为速度模拟指令输入和转矩模拟 指令输入, 如图 1.6 所示. 图1.6 连接外部模拟指令输入示意图 注意:速度/转矩输入电压范围:±10V,不允许输入超出此范围电压值,否则有损坏驱动器的可能.

2、 编码器接线及

485、CAN 通讯接口(JP1) 2.1 JP1 为4线制通讯式编码器时的接口定义 脚号 信号 定义

1 5V 编码器 5V 电源

2 PS-(B) 通讯式编码器 B 信号

3 CANH CAN 通讯 CANH 信号 运运控控伺伺服服J系列永磁同步交流伺服驱动器规格书 第5页共13 页4485-B

485 通讯 B 信号

5 GND 通讯信号 GND

6 0V 编码器 0V 电源

7 PS+(A) 通讯式编码器 A 信号

8 CANL CAN 通讯 CANL 信号

9 485-A

485 通讯 A 信号 插头金属框架部分 FG 屏蔽 图2.1

4 线制通讯式编码器电缆接线示意图 2.2 JP1 为旋变编码器时的接口定义 脚号 信号 定义

5 R1 旋变编码器 R1 信号

10 R2 旋变编码器 R2 信号

4 S3 旋变编码器 S3 信号

9 S1 旋变编码器 S1 信号

3 S4 旋变编码器 S4 信号

8 S2 旋变编码器 S2 信号

15 屏蔽 屏蔽,接电机机壳 FG 运运控控伺伺服服J系列永磁同步交流伺服驱动器规格书 第6页共13 页图2.2 旋变编码器电缆接线示意图 2.3 JP1 为14 线编码器时的接口定义 脚号 信号 定义

11 FG 屏蔽

14 +5V 编码器 5V 电源的正极

15 0V 编码器 5V 电源的负极

2 U+ 编码器输出的磁极 U 信号+

7 U- 编码器输出的磁极 U 信号-

1 V+ 编码器输出的磁极 V 信号+

6 V- 编码器输出的磁极 V 信号-

12 W+ 编码器输出的磁极 W 信号+

13 W- 编码器输出的磁极 W 信号-

3 Z+ 编码器输出的零位 Z 信号+

8 Z- 编码器输出的零位 Z 信号-

9 A+ 编码器输出的正交 A 信号+

4 A- 编码器输出的正交 A 信号-

10 B+ 编码器输出的正交 B 信号+

5 B- 编码器输出的正交 B 信号- 运运控控伺伺服服J系列永磁同步交流伺服驱动器规格书 第7页共13 页图2.3

14 线编码器电缆接线示意图

3、驱动板电源接线(CN2) S、R 为单相交流 220V 供电,电源范围:180VAC~250VAC.

4、电机电源接线、制动电阻(CN1) 永磁电机不同于普通电机,必须按正确的相序接线,电机引出线红、蓝、黄分别对应驱动板的 U、V、W,FG 接驱动器外壳接地处;

P、B 端子为外接制动电阻接线端.请勿将 FG 线缆接到 P、B 处,接线错误将损坏伺服驱动器.

5、USB 通讯口接线(JP2) 驱动板采用的是标准的 USB 接口,通过该接口可以对驱动器进行调试、监控波形、PLC 程序编 程等.

6、外形及安装尺寸 图6.1 及图 6.2 分别是