PDF《APX》

简介: 系列可编程精密伺服驱动器是 一款通用、高性能、交/直流供电、结构 紧凑的全数字伺服驱动器,最大功率可 达5KW.

集可编程运动控制、PLC、伺 服驱动功能于一体.主要应用于直线 (DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷 伺服电机的位置、速度、转矩控制.它 能以独立可编程控制 (Stand-alone)、外 部控制、或分布式网络控制三种模式运 行,可支持增量编码器、模拟量正余弦 (Sin/Cos)编码器、旋转变压器 (Resolver)反馈. APX 主要特性: 控制驱动直线 (DDL)、力矩 (DDR)、 音圈、有刷、无刷伺服电机 控制模式: ? 运动序列、点到点、 ? 电子齿轮、凸轮 ? 位置、速度、转矩 反馈: ? 正交增量编码器, 最大速率5M line/s (4倍频后20M) ? 数字霍尔 (U, V, W, 120°电气相位差) ? 反电动势 (Back-EMF) 运行模式: ? 外部控制 ? 分布式网络控制 PVT ? 模拟量正余弦编码器 (Sin/Cos)可选 ? 旋转变压器 (Reslover)可选 ? 第二编码器输入或者输出 (全闭环控制) ? 独立可编程控制 (Stand-alone) 主要应用: 高速贴片机, 精密点胶机, 固晶机, 激光切割机, 机器人, 数控机床, 医疗设备, 半导体及组装设备, 印刷、包装、纺织、 航空、航天等要求高速、高精度、高动 态响应、低噪音、中大型自动化设备. MCK配置与调整软件: ・基于Windows操作系统 电机与传感器参数配置 自动定相 自动或手动调整PID参数 试运行 示波器实时分析评估 错误报警记录 参数状态监控 运动序列编程 灵活快捷,简单易用 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 外部控制命令: ? 步进脉冲 ( 单端输入, 最大速率为 ) ? ±10V模拟量位置、速度、转矩 (差分输入, 12位分辨率) ? PWM速度、转矩 (1-100KHz, 最小脉宽220ns) ? 编码器A/B, 最大速率 2M line/s (4倍频后8M) Step/Dir,CW./CCW, 2M 分布式网络控制: ? 通信 ? CANopen DS402 ? CAN2.0B, 1MBit/s ? 可达127个站点 RS232/CAN ASCII 系列 APX 驱动直线、力矩、音圈、 有刷、无刷伺服电机 195mm 150mm 65mm 5KW 输入输出: ? 1个±10V模拟量输入 ? 12个数字量输入,无光隔, 一个使能专用, 11个可编程通用 ? 4个数字量可编程输出, 无光隔 逻辑供电电压18-30VDC, 电机供电电压18-240VAC/100-340VDC, 连续电流最大20A,峰值电流最大40A 保护: 过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等 尺寸:

195 x

150 x 65mm MLO 函数库 VB/LabView(可选) 包含: ・ ・ ・ ・ ・ ・ CANopen/EtherCAT网络多轴同步 PVT运动轨迹生成器 二维运动轨迹规划 信息自动传送 错误处理 传送文件 MLC 函数库 C/C++/VC(可选) 包含: ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 可运行任何实时操作系统下的 C++源代码 CANopen/EtherCAT网络多轴同步 PVT运动轨迹生成器 二维运动轨迹规划 信息自动传送 错误处理 传送文件 独立可编程控制: ? 简单、直观的编程工具 ? 32个可编程运动序列 ? 可编程优先级, 可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列 ? 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器 ? 可编程上电自动运行程序 ? 可编程运动错误响应类型 ? 包含以下标准运动控制功能: 运动 (位置、速度、转矩、凸轮、回原点) 等待 (输入、延时、位置、运动完成、参数或事件) 条件跳转 设置增益、限制、跟踪窗口 设置输出、位置触发输出 使能或禁止驱动器 数学与逻辑运算 设置运行模式 设置、读取参数变量 速度单级滤波 系列 APX 驱动直线、力矩、音圈、 有刷、无刷伺服电机 APX系列驱动器连接器分布与管脚: 系列 APX 驱动直线、力矩、音圈、 有刷、无刷伺服电机 J8-电机反馈 管脚 管脚名称