PDF《马达控制器 CMMP-AS-...-M0》

说明 功能说明 适用于 CMMP-AS-.

..-M0 型马达控制器 FW: 4.0.1501.1.2

8022071 1304NH 马达控制器 CMMP-AS-...-M0 CMMP-AS-...-M0

2 Festo C GDCP-CMMP-M0-FW-ZH C 1304NH 原版操作手册的译本 GDCP-CMMP-M0-FW-ZH Windows?、CiA?、CANopen?、DeviceNET?、EtherCAT?、PROFIBUS?、Heidenhain?、EnDat?、 HIPERFACE?、Stegmann?、Yaskawa? 是商标持有人在相关国家注册的商标. 危险标识和避免危险的提示: 警告 可能造成重大伤亡的危险. 小心 可能造成轻伤或严重财产损失的危险. 其它符号: 注意 财产损失或功能丧失. 其它文件中的建议、提示、参考. 必需或适用的附件. 环保使用说明. 文本标记: ? 可按任意顺序进行的工作. 1. 应按规定顺序进行的工作. C 一般列举项. CMMP-AS-...-M0 Festo C GDCP-CMMP-M0-FW-ZH C 1304NH

3 目录 C CMMP-AS-...-M0

1 产品使用的安全和前提条件

8 1.1 安全

8 1.1.1 调试、维修和调试结束后的安全提示

8 1.1.2 通过保护特低电压 (PELV) 防止电击的保护措施

9 1.1.3 按照规定使用

9 1.2 产品使用前提条件

10 1.2.1 技术方面的前提条件

10 1.2.2 专业人员的资质(对人员的要求)

10 1.2.3 应用范围及认证

10

2 运行模式和功能

11 2.1 概述

11

3 控制接口

12 3.1 控制接口

12 3.1.1 接口概览

12

4 现场总线选项

13 4.1 支持的现场总线

13 4.2 现场总线控制时所要求的 I/O 连接

14

5 服务

16 5.1 支持的功能

16 5.2 存储卡

16 5.2.1 通过存储卡加载固件

17 5.2.2 从存储卡上加载参数组

17 5.3 以太网 (TFTP)

18 5.3.1 通过以太网加载固件

18 5.3.2 通过以太网加载参数组

19 5.3.3 通过以太网保存参数组

19 CMMP-AS-...-M0

4 Festo C GDCP-CMMP-M0-FW-ZH C 1304NH

6 功能

20 6.1 定位控制

20 6.1.1 定位控制的基本原理

20 6.1.2 通过 I/O 选择指令

25 6.1.3 启动指令选择

25 6.1.4 通过 数字停止系统 停止指令选择

25 6.1.5 通过切换指令选择指令

25 6.1.6 模数定位

27 6.2 参考运行

29 6.2.1 参考运行方法

29 6.2.2 参考运行 - 选项

35 6.2.3 参考运行-参数

36 6.2.4 保存零点偏移量

36 6.2.5 通过 I/O 参考运行

37 6.2.6 时序图

37 6.3 点动模式

40 6.3.1 功能

40 6.3.2 流程

40 6.3.3 点动模式参数

41 6.4 示教功能

44 6.5 应有值预设

45 6.5.1 模拟应有值

45 6.5.2 数字应有值

46 6.5.3 主-从运行模式

50 6.5.4 飞锯

50 6.5.5 凸轮盘 (CAM) 的功能范围

51 6.6 第二个测量系统

52 6.6.1 技术

52 6.6.2 示例:齿带驱动轴

52 6.6.3 示例:主轴

53 6.6.4 控制器功能

53 6.6.5 绑定第二个位移测量系统

53 6.6.6 增量编码器输入端 [X10] 上的第

2 个测量系统

54 6.6.7 EGC-...-M 位于 [X10] 上55 6.6.8 输入端 [X2A] 上的第

2 个测量系统

56 6.6.9 调试

56 CMMP-AS-...-M0 Festo C GDCP-CMMP-M0-FW-ZH C 1304NH

5 6.7 附加功能

57 6.7.1 编码器仿真

57 6.7.2 制动控制装置和自动制动器

58 6.7.3 位置触发器

60 6.7.4 选项 流动测量 的输入端

61 6.7.5 软件限位开关

61 6.7.6 用于 数字停止系统的输入端

62 6.7.7 数字式和模拟式输入端/输出端 [X1]

62 6.7.8 支持的编码器系统

70

7 动态性能

72 7.1 用于增加中间电路电压的 PFC

72 7.1.1 接通时的行为

72 7.1.2 正常运行和调节特性时的行为