PDF《伺服马达》

伺服马达 EMMB-AS-40-01… Festo AG & Co.

KG Ruiter Str.

82 D-73734 Esslingen +49

711 347-0 www.festo.com 原版操作指南

8079176 2017-08a [8079179] EMMB-AS-40-01…中文 注意 安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按照操作手册来实施. 当涉及安全应用时,必须另行采取措施,例如:在欧洲还必须遵守欧盟机械 指令所列规范.如果没有采取相应于法定最低要求的辅助措施,则该产品不 适用于控制系统中有安全要求的部分. ? 请您注意,借助型号铭牌可以确定 EMMB-AS 的装备.根据订货情况, 本马达还含有一个刹车制动器 (EMMB-…-SB/-K-SB). 操作部件和接口

1 连接电缆的插头: C编码器

2 连接电缆的插头: C刹车制动器

3 连接电缆的插头: C马达

4 用于固定的安装孔

5 轴6马达安装法兰 Fig.

1 警告 危险电压 ? 请勿在带电情况下脱开马达连接电缆.

1 功能和应用 EMMB-AS 为一种永励磁无刷式电动伺服马达. 此编码器采用模拟和数字信号,向上级控制器提供马达参数、转速和位置 信号. 此马达必须始终在其特征曲线范围内工作 (?特征曲线). EMMB-AS 可配备下列选装件: EMMB-AS-… 选项 …-S 光轴,不带刹车制动器 …-K-S 带键,不带刹车制动器 …-SB 光轴,带刹车制动器 …-K-SB 带键,带刹车制动器 Fig.

2 按照规定,EMMB-AS 型伺服马达用于驱动定位系统. EMMB-AS-…-SB/-K-SB的 刹车制动器不可用于马达的制动.

2 运输和仓储 ? 请设法满足如下存放条件: C 凉爽、干燥、采取防紫外线和防腐蚀措施(?技术参数)

3 产品使用的前提条件 注意 操作不当会引起功能故障. ? 请确保始终遵守本章规定. ? 将本操作手册中的极限值与当前实际值相比较(如:力、力矩、质量、 速度、温度).强行扭转马达轴会降低作为选项内置的刹车制动器的功能. ? 必要时,还需遵守安装部件的装配说明(例如:变速器或联轴器). ? 请注意遵守当地的有关规定,例如:同业工会或国家机构的相关规定. ? 请勿使用擅自改动过原装状态的 EMMB-AS. ? 请考虑当地的环境条件(?技术数据).

4 安装 警告 旋转的马达上裸露的电缆末端可能会带有危及生命的高压. 1.请首先将马达与要驱动的机械装置分离. 2.确保控制器处于无电压状态. 仅取消控制器的释放信号还不够. 3.请您务必完全按照下列表格连接 EMMB-AS 和控制器.Festo 公司出品的预 制导线可以为您提供足够的导线横截面,并在两侧配备接地触点为马达/编 码器导线提供屏蔽(?附件). 4.1 电气接口

3 电源插头 针 马达

1 相位 U

2 相位 V

3 相位 W

4 保护性接地

2 电源插头 针 刹车制动器

1 刹车制动器 BR+ 1)

2 刹车制动器 BRC 1) 1) 仅针对带刹车制动器 EMMB-AS-…-SB/-K-SB的马达 Fig.

3 1 信号插头 针 编码器

1 VCC +5V

2 GND

3 NC

4 NC

5 SD+

6 SD- Fig.

4 4.2 机械安装 1.请清洁马达的轴5. 联轴器只有夹紧在干燥且无润滑脂的轴颈上才不会打滑. 2.将随动滑块及要驱动的机械装置推到一个安全位置. 3.请通过马达安装法兰6上的安装孔4将马达与要驱动的机械装置连接 起来.用于直线驱动器的现成的马达安装组件可在 Festo 的附件中找到 (?附件). 4.请将固定螺丝拧紧(? 驱动装置和马达安装组件的说明书).此处请注 意,不得向马达轴施加轴向力.

5 调试 注意 在松开刹车制动器的情况下,马达可能意外运动. ? 请您确保需要驱动的机械装置不会发生意外运动. ? 请确认马达绕组在松开刹车制动器之前不带电. ? 此时再给刹车制动器通电.由此使马达自由旋转.根据设备型号不同, 控制器将自动接通刹车制动器. ? 请您按照控制器的说明,将马达与控制器一同连接,进行调试.