PDF《伺服马达》

6 操作和运行 警告 高温的外壳部件可能会造成烫伤. ? 请确保没有人员或异物可进入马达附近.

7 维护和保养 警告 灰尘和污染沉积物可能引起失火. ? 请您定期使用湿润的软布或扫帚清洁马达壳体.

8 拆卸和维修 警告 掉落的负载可能造成人员伤害. ? 请您确保,在拆卸马达之前将马达绕组断电. ? 请确保待驱动的机械装置的工作负载处于安全位置(例如:竖直安装的情 况下处于下部终端位置). ? 请您首先移除 EMMB-AS 再移除机械装置. 需要维修时: ? 请您将马达寄回 Festo 公司. 在Festo 进行的维修能确保遵守安全标准. ? 按如下所述完成安装: 1.将随动滑块及要驱动的机械装置推到一个安全位置. 2.请您安装 EMMB-AS (?安装).

9 附件 注意 ? 请从我们的产品目录中选择相应的附件 (? www.festo.com/catalogue).

10 故障排除 故障 可能的原因 排除方法 马达轴不转 负载过大 减轻马达负载 控制器未允许运行 检查控制器信号 刹车制动器正在制动(仅针对 EMMB-AS-…-SB/-K-SB) 松开刹车制动器 马达轴旋转方向错误或摆动 接线错误 检查并更正接线 控制器参数错误 检查并更正控制器参数 Fig.

5 11 技术参数 常规马达数据 ...-S/-K-S ...-SB/-K-SB 驱动装置惯性矩 [kgcm

2 ] 0.059 0.063 产品重量 [kg] 0.8 1.0 轴的径向负载 [N]

80 轴的轴向负载 [N]

40 绝缘防护等级符合 EN 60034-1 F (155 °C) 额定等级符合 EN 60034-1 S1(持续运行) 符合标准 IEC

60034 防护等级(马达轴) IP50 污染度

2 环境温度 [°C] C20 … +40 相对空气湿度 [%]

0 … 90(不凝结) CE 标志(见产品一致性声明) 1) 符合欧盟电磁兼容性准则 符合欧盟低压准则 最大导线长度 [m]

30 编码器工作电压 [V DC] 4.75...5.25 编码器电流消耗量 [mA] 130(最大170) 编码器 单圈20位通讯式编码器 制动器电压 (+6 …C10 %) [V DC] C

24 制动器功率消耗 [W] C 5.9 制动器止动扭矩2) [Nm] C 0.32 1) 该设备仅用于工业领域. 若在住宅区使用,则需采取抗无线电干扰的措施 2) 专门的磨合过程之后出厂交货时的额定参数.长时间不使用(例如:存放),可能由于设置过程 引起该值降低.这种影响可以在较低转速下进行多次操作予以排除. 专用马达数据 额定电压 [V DC]

300 频率范围 [Hz] 0...400 额定电流 [A] 1.4 额定扭矩 [Nm] 0.32 额定转速 [转/分钟]

3000 额定功率 [W]

100 峰值电流 [A] 4.2 峰值扭矩 [Nm] 0.96 最大转速 [转/分钟]

6500 马达常数 [Nm/A] 0.265 绕组电阻 (20 °C) [?] 5.53 绕组电感 (1 kHz) [mH]

6 Fig.

6 注意 本产品的特定配置拥有针对美国和加拿大的 UL(Underwriters Laboratories Inc)认证.这些配置均带有如下标志: 如果在使用时必须遵守 UL 要求,则请注意: C 可在单独的 UL 专项文献中找到遵守 UL 认证的规定.该文献中所记录的 技术数据优先适用. C 本说明书中的技术数据有可能与其不同.

12 特征曲线 在额定电压和理想化控制器情况下的典型马达特征曲线 额定电压

300 V Fig. 7