PDF《伺服电机 EMMS-AS》

伺服电机 EMMS-AS Subject to change C 2018/08

2 ? Internet: www.

festo.com/catalogue/... 伺服电机 EMMS-AS 特性 一站式供货 电机 EMMS-AS ? 页码

4 ? 动态、永励磁无刷式同步电机 伺服电机 ? 反馈系统选项: C 数字量单圈绝对值位移编码 器C数字量多圈绝对值位移编码 器C旋转变压器 ? 优化连接技术,取决于派生型 和法兰规格 ? 绕组派生型 C 用于单相电机控制器 C 用于三相电机控制器 C 扭矩优化 C 速度优化 ? 防护等级: IP54 (电机轴) ? 防护等级: IP65 (电机壳体带连接技术) ? 可选: C 刹车 C 滑键 C 防护等级 IP65: 带旋转轴密 封件,用于电机轴 减速机 EMGA-SAS ? 页码

37 ? 低回转间隙行星齿轮减速机 ? 减速比 i =

3 和5, 现货 ? 终生润滑 ? 防护等级: IP54 ? 按要求可提供其它类型的减速 机、减速比、结构和派生型 电机控制器 CMMP-AS / CMMS-AS ? Internet: cmm ? 数字化伺服控制器 (0.5 kVA …

18 kVA) ? 驱动交流伺服和直线电机 ? 集成 EMC 滤波器 ? 集成制动电阻 ? 集成安全功能 ? 位置控制器,带闭环位置控制 (256 条位置记录) ? 速度控制器 ? 通过电流控制器控制扭矩 ? 多种控制功能 ? 接口: C I/O 接口 C CANopen, 标配 C PROFIBUS DP, 可选模块 C DeviceNet, 可选模块 C PROFINET RT, 可选模块 C EtherCAT, 可选模块 C EtherNet/IP, 可选模块 电机和编码器电缆 NEBM ?

40 ? 适用于拖链 ? 连接技术和电机,防护等级 IP65 ? 可用温度范围大 轴向和平行组件 EAMM ? Internet: eamm ? 所有 Festo 电缸的指定组件 ? 每套组件包括相关必要的联轴 器壳体、联轴器、电机法兰及 所有螺丝 ? 可选防护等级 IP65 PROFIBUS?, PROFINET?, DeviceNet?, CANopen?, EtherCAT?, EtherNet/IP? 特定国家相关商标持有人的注册商标. 2018/08 C Subject to change

3 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 伺服电机 EMMS-AS 型号代码 EMMS ― AS ―

70 ― S ― LS ― RMB ― 型号 EMMS 电机 电机类型 AS 伺服电机 电机法兰规格

40 40 mm

55 55 mm

70 70 mm

100 100 mm

140 140 mm

190 190 mm 长度 S 短M中L长输出轴 C 光轴 K 轴,符合 DIN

6885 (带滑键) 绕组 LS 低电压,标准 LV 低电压,速度优化 HS 高电压,标准 HV 高电压, 速度优化 电接口 A 直角式插头 R 直角式插头,可旋转 S 直列式插头 T 端子盒 测量单元 S 绝对编码器,单圈 M 绝对编码器,多圈 R 旋转变压器 刹车 C 无B带刹车 防护等级 C 标准 S1 IP65 (带旋转轴密封件) Subject to change C 2018/08

4 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 伺服电机 EMMS-AS 技术参数 -H- 注意 Festo 电机和电机控制器专门相 互匹配. 与第三方控制组合使用,不能 确保工作无故障. 技术参数 法兰规格

40 长度 S M 绕组 LS LS 电机 额定电压 [V DC]

360 360 额定电流 [A] 0.83 0.63 峰值电流 [A] 3.3 3.3 额定输出 [W]

135 232 额定扭矩 [Nm] 0.14 0.22 峰值扭矩 [Nm] 0.5

1 保持扭矩 [Nm] 0.16 0.26 额定速度 [rpm]

9000 10300 最大速度 [rpm]

23040 11520 电机常数 [Nm/A] 0.172 0.344 绕组电阻 [?] 20.5 31.0 绕组电感 [mH] 5.18 10.40 驱动输出总转动惯量 编码器 不带刹车 [kgcm2] 0.023 0.045 带刹车 [kgcm2] 0.033 0.055 旋转变压器 不带刹车 [kgcm2] 0.027 0.049 带刹车 [kgcm2] 0.037 0.059 轴负载 径向 [N]

78 82 轴向 [N]

12 12 刹车 工作电压 [V DC]

24 +6 … C10% 输出 [W]

6 保持扭矩 [Nm] 0.4 转动惯量 编码器 [kgcm2] 0.01 旋转变压器 [kgcm2] 0.01 2018/08 C Subject to change