PDF《伺服电机 EMMS-AS》

6680 4030

3360 4040 电机常数 [Nm/A] 0.984 1.652 1.993 1.66 绕组电阻 [?] 2.92 3.25 2.84 1.98 绕组电感 [mH] 8.85 12.3 10.50 7.76 驱动输出总转动惯量 编码器 不带刹车 [kgcm2] 2.529 4.729 6.60 6.60 带刹车 [kgcm2] 3.085 5.285 7.21 7.21 旋转变压器 不带刹车 [kgcm2] 2.60 4.70 6.80 6.80 带刹车 [kgcm2] 3.14 5.24 7.34 7.34 轴负载 径向 [N]

300 570

650 650 轴向 [N]

150 150

150 150 刹车 工作电压 [V DC]

24 +6 … C10% 输出 [W]

18 保持扭矩 [Nm]

9 转动惯量 编码器 [kgcm2] 0.61 旋转变压器 [kgcm2] 0.54 2018/08 C Subject to change

9 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 伺服电机 EMMS-AS 技术参数 技术参数 法兰规格

140 长度 S S L L 绕组 HS HV HS HV 电机 额定电压 [V DC]

565 565

565 565 额定电流 [A] 4.40 5.23 7.80 9.96 峰值电流 [A]

15 24.40

20 51.50 额定输出 [W]

2600 3140

4420 5110 额定扭矩 [Nm] 9.55 7.70 21.12 17.41 峰值扭矩 [Nm] 25.60

27 48.80 67.50 保持扭矩 [Nm] 11.20 11.08 25.60 25.50 额定速度 [rpm]

2600 3900

2000 2800 最大速度 [rpm]

3060 4510

2460 3830 电机常数 [Nm/A] 2.166 1.47 2.72 1.75 绕组电阻 [?] 3.39 1.60 1.41 0.586 绕组电感 [mH] 20.50 9.01 13.44 4.65 驱动输出总转动惯量 编码器 不带刹车 [kgcm2] 8.189 8.189 19.027 19.027 带刹车 [kgcm2] 9.271 9.271 20.108 20.108 旋转变压器 不带刹车 [kgcm2]

8 8 18.40 18.40 带刹车 [kgcm2]

9 9 19.40 19.40 轴负载 径向 [N]

780 780 1,060 1,060 轴向 [N]

200 200

200 200 刹车 工作电压 [V DC]

24 +6 … C10% 输出 [W] 15.6 保持扭矩 [Nm]

18 转动惯量 编码器 [kgcm2] 1.2 旋转变压器 [kgcm2] 1.0 Subject to change C 2018/08

10 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 伺服电机 EMMS-AS 技术参数 技术参数 法兰规格

190 长度 S M 绕组 HS HS 电机 额定电压 [V DC]

565 565 额定电流 [A] 14.43 14.24 峰值电流 [A] 77.20 88.20 额定输出 [W]

5490 6880 额定扭矩 [Nm] 17.47 22.63 峰值扭矩 [Nm]

80 120 保持扭矩 [Nm] 26.20 38.77 额定速度 [rpm]

3000 2900 最大转速 [rpm]

5300 4060 电机常数 [Nm/A] 1.211 1.589 绕组电阻 [?] 0.283 0.265 绕组电感 [mH] 3.07 3.38 驱动输出总转动惯量 编码器 不带刹车 [kgcm2] 51.90 76.80 带刹车 [kgcm2] 55.70 80.60 旋转变压器 不带刹车 [kgcm2] 52.10 77.00 带刹车 [kgcm2] 55.70 80.60 轴负载 径向 [N]

940 1,080 轴向 [N]

250 250 刹车 工作电压 [V DC]

24 +6 … C10% 输出 [W]

17 保持扭矩 [Nm]

30 转动惯量 编码器 [kgcm2] 3.8 旋转变压器 [kgcm2] 3.6 2018/08 C Subject to change

11 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 伺服电机 EMMS-AS 技术参数 技术参数 C 编码器 测量单元 绝对值,单圈 绝对值,多圈 工作电压 [V DC]

5 协议 EnDat 2.1, 仅数字量通道,最大行程频率 (CLOCK)

2 MHz 每圈的位置值

262144 转子位置编码器绝对值

18 bit 圈数 C

4096 圈,

12 bit 技术参数 C 旋转变压器 结构特点 发送器 输入电压 [V DC]

4 输入电流 [mA]

50 极数

2 载波频率 [kHz] 3.4 … 8.0 重量 [kg] 法兰规格

40 55

70 长度 S M S M S M 编码器 不带刹车 0.87 1.00 1.30 1.60 2.10 2.70 带刹车 0.92 1.05 1.42 1.70 2.30 2.90 旋转变压器 不带刹车 0.55 0.68 1.20 1.50 2.19 2.79 带刹车 0.61 0.74 1.32 1.62 2.39 2.99 法兰规格

100 140

190 长度 S M L S L S M 编码器 不带刹车 4.80 6.90 8.86 9.60 16.20 20.86 26.86 带刹车 5.30 7.50 9.39 10.40 17.00 21.96 27.96 旋转变压器 不带刹车 5.04 7.14 9.10 9.84 16.44 21.10 27.10 带刹车 5.54 7.74 9.63 10.64 17.24 22.20 28.20 Subject to change C 2018/08