PDF《ASIN&DSIN-模拟输入控制方式说明-概述》

0 位,所以 AD 实际范围是:-1540~+1540. 由此可以确定比例系数值,假设工作在 PWM 模式下,PWM 的范围是-5000~+5000 则: ①当ASIN 输入范围是 0-5V 时候,并且需要 DSIN 辅助.则为了满量程对应,应该等于: 5000/1540=3.25. ②当ASIN 输入范围是 0-5V 时候,并且无需 DSIN 辅助.则为了满量程对应,应该等于: 模拟输入分析 RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 www.robomodule.net Page

6 5000/770=6.5 ③当ASIN 输入范围是 0-10V 时候,并且需要 DSIN 辅助.则为了满量程对应,应该等于: 5000/3080=1.62. ④当ASIN 输入范围是 0-10V 时候,并且无需 DSIN 辅助.则为了满量程对应,应该等于: 5000/1540=3.25. (在本驱动器下,速度的单位是 RPM,指示电机一分钟能转过的圈数,下面拿 6000RPM 电机举例) 假设工作在 PWM-速度模式下,假设速度范围的取值是-6000~+6000 则: ①当ASIN 输入范围是 0-5V 时候,并且需要 DSIN 辅助.则为了满量程对应,应该等于: 6000/1540=3.9 ②当ASIN 输入范围是 0-5V 时候,并且无需 DSIN 辅助.则为了满量程对应,应该等于: 6000/770=7.8 ③当ASIN 输入范围是 0-10V 时候,并且需要 DSIN 辅助.则为了满量程对应,应该等于: 6000/3080=1.95 ④当ASIN 输入范围是 0-10V 时候,并且无需 DSIN 辅助.则为了满量程对应,应该等于: 6000/1540=3.9