PDF《PCIe1020 运动控制卡》

3 ? 连续插补 ? 步进插补

二、各轴通用规格 ? 驱动输出脉冲(CLK=16MHz)时?输出脉冲范围 1~4MPPS ? 输出速度精密度 ±0.1%以下(对设定数值) ? 速度倍率 1~500 ? S 曲线加速度变化率 954~31250*10

6 PPS/SEC

2 ? 加/减速度 125~500*10

6 PPS/SEC ? 初始速度 1~8000PPS (倍率=1 的时候) 500~4*10

6 PPS (倍率=500 的时候) ? 驱动速度 1~8000PPS (倍率=1 的时候) 500~4*10

6 PPS (倍率=500 的时候) ? 输出脉冲数 0~268,435,455 (定量驱动) ? 速度曲线 定速/直线加减速/抛物线 S 曲线加减速驱动 ? 定量驱动的减速模式 自动减速(非对称台行驱动时,也可以)/手动减速 ? 可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度 ? 可以选择独立

2 脉冲/1 脉冲方向方式 ? 编码器输入脉冲 ? 可以选择

2 相脉冲/上下脉冲输入 ? 位置计数器 ? 逻辑位置计数器 (输出脉冲用) 计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647 ? 实位计数器 (输出脉冲用) 计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647 可以一直写入读出 ? 比较寄存器 ? COMP+寄存器 位置比较范围-2,147,438,648~+2,147,483,647 ? COMP-寄存器 位置比较范围-2,147,438,648~+2,147,483,647 ? 把和位置计数器的大小比较状态输出,放在读寄存器中 ? 可以作为软件限位 ? 根据外部信号的驱动操作 ? 根据 EXPP、EXPM 信号,可以运行+/-方向的定量/连续驱动 ? 外部减速停止/立即停止信号 ? IN0~3 每一个轴

4 个外部停止信号 任何信号都可以选择有效无效,可以作为通用输入使用 ? 伺服马达输入信号 ? ALARM(警报) ,INPOS(定位完毕) 任何信号都可以选择有效无效 ? 通用输出/输入信号 ? IN0~3 每一个轴

4 个?OUT0~7 每一个轴

8 个(和驱动状态输出信号共用端子) ? 驱动状态信号输出 ? DRIVE(驱动脉冲输出中) ,ASND(加速中) ,DSND(减速中) ,CMPP(位置≥COMP+) ,CMPM(位置