PDF《电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机》

电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机 q/w Festo 核心产品范围 涵盖您自动化应用的 80% 全球: 始终备有库存 一流: Festo 质量水准,优惠的价格 简单: 简化采购和仓储 q24 小时内从 Festo 工厂发出 全球

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1012 个派生型 找到星标! Subject to change C 2017.06

2 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机 主要特性 性能特性 结构紧凑 运动控制 ? 尺寸小 ? 完全集成用于控制器和电源部 分的所有元件,包括 USB 接口, Ethernet 和CANopen 接口 ? 集成制动电阻 ? 集成电磁兼容滤波器 ? 保持制动自动控制 ? 符合现行的 CE 和EN 标准, 无需额外的外部措施 (? 页码 6) ? 评估数字量绝对值编码器 (EnDat/HIPERFACE),有单圈 和多圈两种类型 ? 可用作扭矩、速度或定位 控制器 ? 集成定位控制器 ? 时间优化(梯形)或无抖 动(S形)定位 ? 绝对和相对运动 ? 点到点定位,带或不带运动 路径平滑 ? 位置同步 ? 电子减速机 ?

255 条位置指令 ? 多种寻零方式 现场总线接口 输入/输出 集成顺序控制 ? 可自由编程的 I/O ? 高分辨率

16 位模拟量输入 ? 点动/示教模式 ? 通过 I/O 或现场总线方便地连 接上位控制器 ? 同步工作 ? 主/从模式 ? 通过插卡 CAMC-D-8E8A ? 页码

18 附加 I/O ? 位置指令自动排序,无需上位 控制器 ? 直线和循环位置顺序 ? 可调延迟时间 ? 分支和等待位置 ? 在运动中可实现重叠重启 集成安全功能 多轴运动插值 ? 取决于派生型和插卡,电机控 制器支持以下安全功能: C 安全扭矩关断 (STO) C 安全停止

1 (SS1) C 安全制动控制 (SBC) C 安全工作停止 (SOS) C 安全停止

2 (SS2) C 安全限速 (SLS) C 安全速度范围 (SSR) C 安全速度监控 (SSM) ? 配合适用的控制器,CMMP-AS 通过 CANopen 或EtherCAT 可执 行带插补的路径运动.为此, 控制器以固定时间模式指定设 定点数值.伺服定位控制器可 在两个数据点之间独立插补数 值. PROFIBUS?, PROFINET?, DeviceNet?, CANopen?, EtherCAT?, EtherNet/IP? 特定国家相关商标持有人的注册商标. 2017.06 C Subject to change

3 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机 主要特性 行程程序 ? 将任意数量的定位记录连接到 一个行程程序中 ? 通过数字量输入,可实现行程 程序的步标准,例如: MC C 运动完成 I/O C 数字量输入 MC I/O EPLAN 宏程序库 ? www.festo.de/eplan EPLAN 宏与电机控制器、电机和 电缆组合能快速可靠地完成电气 项目的规划. 这实现了高水平的规划可靠性、 文档标准化,无需创建符号、图 形和主数据. 凸轮功能性 电子凸轮 应用方式创造了优 化的运动曲线,减少机器上的振 动和加速度力.此外,电机运动 与主轴始终处于同步位置,能方 便地定义重叠、时间优化的运动 顺序. 要使用凸轮功能,您需要使用 Festo 配置工具(FCT) 以及曲线编 辑器 ? 页码

21 特性: ? 系统灵活性好.如果曲线形状 要求发生变化,机构无需修改 ? 易于使用的运动计划编辑器. 编辑器内能立即显示位置、速 度和加速度的所有极限值 ? 最多可管理

16 个凸轮,带 总计 2,048 个数据点.数据 点可随机分配在凸轮上 ? 每个凸轮有四个数字量释放凸 轮与之耦合 ? 每个凸轮可与主轴偏移一定量 ePLAN? 特定国家相关商标持有人的注册商标. Subject to change C 2017.06