PDF《电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机》

5 8

5 数字量逻辑输出的特性 可自由配置 字量逻辑输入的数量

10 8

10 逻辑输入的特性 可自由配置 过程衔接

16 (127) 条位置 指令2)

255 条位置 指令

250 条位置指令 通信协议 C C DS301, FHPP+ FHPP+ DP-V0 / FHPP+ FHPP+ DS301, FHPP+ FHPP+ FHPP+ DS301, DSP402 CoE: DS301, DSP402 现场总线最大传输速率 [Mbit/s] C C

1 100

12 0.5

100 100

100 接口 CMMP-AS-…-M0 已集成 ? C ? ? CMMP-AS-…-M3 已集成 ? C ? ? 可选3) C ? C C ? ? ? ? ? 1) 通过插卡 CAMC-D8E8A ? 页码

18 2) 可配置逻辑输入可扩展至最多

127 条位置指令 3) 插卡可另外订购 ? 页码

18 电气参数 CMMP-AS- C2-3A-… C5-3A-… C5-11A-P3-… C10-11A-P3-… C15-11A-P3-… 输出参数 输出电压范围 [V AC] 3x

0 …

270 3x

0 …

360 额定电流 [Aeff] 2.5

5 5

10 15 峰值电流 [Aeff]

5 10

10 20

30 峰值电流最大持续时间 [s]

5 [Aeff]

10 20

20 40

45 [s] 0.5

1 最大直流电压 [V DC] 320/3801)

560 输出频率 [Hz]

0 …

1000 负载电源 额定电压相位数

1 3 输入电压范围 [V AC]

100 …

230 _10% 3x

230 …

480 _10% 最大额定输入电流 [A]

3 6 5.5

11 13 额定功率 [VA]

500 1000

3000 6000

9000 峰值功率 [VA]

1000 2000

6000 12000

18000 电源频率 [Hz]

50 …

60 逻辑电源 额定电压 [V DC]

24 _20% 额定电流 [A] 0.55/2.052) 0.65/2.152) 1/3.52) 数字量逻辑输出的最大电流 [mA]

100 1) 不带 PFC/带PFC 2) 最大电流,带制动和 I/O Subject to change C 2017.06

8 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机 技术参数 安全功能 to EN 61800-5-2 电机控制器 CMMP-AS- C2/C5/C10-…-M0 C2/C5/C10/C15-…-M3 带插卡 C CAMC-G-S1 ? 页码

14 CAMC-G-S3 ? 页码

15 安全扭矩关断 (STO) ? ? ? 安全停止

1 (SS1) C C ? 安全制动控制 (SBC) ? ? ? 安全工作停止 (SOS) C C ? 安全停止

2 (SS2) C C ? 安全限速 (SLS) C C ? 安全速度范围 (SSR) C C ? 安全速度监控 (SSM) C C ? 安全参数 CMMP-AS- C2/C5/C10-…-M0 安全功能,符合 EN 61800-5-2 安全扭矩关断 (STO) 性能等级 (PL),符合 EN ISO 13849-1 类别 4, 性能等级 e 安全整体等级 (SIL),符合 EN 61800-5-2, EN 62061, EN

61508 SIL

3 证书签发机构 T?V 01/205/5262.01/14 验证测试间隔 20a 诊断覆盖 [%]

97 安全失效比例 (SFF) [%] 99.2 硬件故障容差

1 CE 标记(见合格声明) 符合欧盟电磁兼容性指令1) 符合欧盟机械指令 1) 欲了解元件的适用性,请登录

网址:www.festo.com ? Support ? User documentation 查询厂商 EC 合格声明. 如果元件易受居住、办公室、商业环境或小型企业的限制,可能有必要采取进一步措施以减少辐射干扰. 技术参数 C 连接集成安全模块与 CMMP-AS-…-M0 控制端口 STO-A/STO-B 额定电压 [V DC]

24 (相对于 0V-A/B) 工作范围 [V] 19.2 … 28.8 额定电流 [mA]

20 (典型值;

max. 30) 启动电流 [mA]

450 (典型值, 持续约

2 ms;

max.

600 @ 28.8 V) 最大正测试脉冲长度,0 信号 [ms] 0.3 (相对于额定电压

24 V 且脉冲间隔时间 >

2 s) 测试脉冲最大许用时间,24 V 信号 [ms] <

2 …

6 属性 电气隔离 ........